Besoin d'idées de programmation :Comment calculer une distance entre 2 obstacles avec NXT minstorm

Question

salut
je dois déterminer la distance avec le NXT mindstorm entre deux obstacles  et ensuite comparer cette distance a la taille de ma voiture et faire un creneau comme sur la video que j'ai mi en piece jointe http://dl.free.fr/obRxbi3EV Mais je bloque est ce que quelqu'un aurait des idées qui pourrait m'orienter un peu. Je laisse mon vi
Pièces jointes :
why not.vi ‏26 KB

Answer 1

Je vois un peu ton problème, c'est plus au niveau de la conception de l'algorithme et de la mise en place de celui-ci sous labview.
REAPEAT
Faire rouler la voiture à l'infini
Repeat 
        test capteur de position > à une certaine distance
        if capteur de position < distance
            ralentir moteur
            repeat
                      lecture capteur position
            until capteur position > à une certaine distance ( fin du premier obstacle et donc début de mesure de la course)
Repeat
           test capteur de position
           read motor (pour avoir la distance parcourue)
until test capteur position < distance
If distance parcourue > longueur voiture do créneau
else
      continue
UNTIL STOP
Cela peut être un algo (c'est vite fait et sans test cel apeut aider)
Greg S.
CNRS
LV 7.1 8.2 8.6 2009 2011 2012 2013
LPMC - CNRS
N'oubliez pas de complimenter cela fait toujours plaisir.