Comment commander un moteur CC avec Labview

Bonjour,
Je suis étudiant en mécanique et dans le cadre d'un projet, je dois créer un programme labview qui:
- en entrée utilise les image provenant d'un caméra qui film une goutte sur un tapis
- traiter cette image avec Vision Assistant (étape déjà faite)
- générer une tension proportionnelle à la position du barycentre de la goutte (trouvé par le traitement précédent) par rapport au centre de l'image (avance ou retard).
Le problème réside dans la génération de cette tension.
Je voudrais faire varier la vitesse de rotation d'un moteur CC d'essuie-glace 12V ( Valéo, modèle voiture 406). Pour celà, je sais que je dois envoyer une tension générée depuis mon ordinateur jusqu'à une carte moteur (je pensais à une carte Sabertooth 2*12) mais je dois envoyer l'information par du RS 232. Est-il possible de générer ce type de tension à partir de Labview? Si oui, comment puis-je adapter une génération à la suite de mon programme en remplacement du signal simulé? (Dois-je utiliser VISA?)
Est-t-il également possible de choisir une carte du type NI USB-6008, de communiquer avec elle et de la connecter à mon moteur? Car je m'aperçois que la sortie analogique n'est que de 5V maxi, donc cela nécessiterai une amplification supplémentaire?
(Je joins au message la doc de la carte Saberttoth et le programme que j'ai commencé ainsi que l'image sur laquelle je travaille).
Merci d'avance pour votre aide!
Résolu !
Accéder à la solution.
Pièces jointes :
test_ouverture_fichier2.vi ‏153 KB
Carte_moteur_Sabertooth.pdf ‏1314 KB
goutte test.png ‏249 KB

Bonjour,
Si j'ai pu aider. Dans tous les cas, tu auras besoin de ta carte Sabertooth pour servir d'interface de puissance. Par contre, entre le RS232 et l'analogique pour la piloter c'est à toi de voir. Je pense que le 0-5 V fournit par une 6008 est plus imple à mettre en oeuvre, tu auras a mon vis la sortie 0-12V proportionnelle à l'entrée 0-5V. De toute façon, tu ne pourrais pas piloter le moteur en direct, il faut du matériel dédié (comme ta carte), car sinon, une 6008 ne founit pas de puissance, juste une tension.
L'utilisation en RS232 peut être un peu plus compliqué à mettre en oeuvre au début, masi je pense que tu auras plus de souplesse et de possibilité pour le pilotage du moteur.
Bonne continuation.
Pense a marquer le forum comme résolu et à donner des compliments aux personnes qui ont répondu.
Merci
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Maxime R.  
  CLD - Certified LabVIEW Developer / Développeur LabVIEW Certifié  
  CLAD - Certified LabVIEW Associate Developer   

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    Bonjour.
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    J'ai connecté à ce VI le message, le sujet, mon adresse e-mail ainsi que le serveur SMTP de hotmail mais par contre je n'ai pas su quoi mettre en adresse de retour.
    Si quelqu'un a réussi à se servir de cette fonction, merci de me tenir au courant.
    Sincères salutations.

    Eric.M a écrit :
    Hello help19,
    Il faut avoir des credentials actifs sur le compte SMTP de ton adresse mail pour pouvoir utiliser les fonctions SMTP de LabVIEW. Quelque chose de beaucoup plus flexible : le .NET !
    - https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-12835
    C'est bien sûr adaptable à d'autres services mail que Gmail...
    Cdt,
    Eric
    J'aime cette facon de penser   
    Da Helmut

  • Lire un fichier Excel avec LabVIEW 2010

    Bonjour,
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    Je vous envoie le VI et le fichier Excel si besoin.
    Le but serait de pouvoir lire un tableau et l'afficher.
    Merci d'avance,
    Gabriel de Ramecourt
    Attachments:
    Lire fichier excel.vi ‏14 KB
    Gtest2l.xlsx ‏9 KB

    Bonjour,
    Veuillez publier en anglais sur ce forum anglais. Si vous le souhaitez, vous avez une communauté française sur ce lien.
    En effet avec les outils de génération de rapport, il est possible de lire le tableau et de l’afficher.
    J’ai repris votre code pour afficher les données d’un fichier Excel.
    Vous pouvez aussi regarder l’exemple (de la Developer Zone) suivant :
    http://sine.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/3177
    Les liens suivant peuvent vous aider à utiliser le Report Generation Toolkit.
    http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3178
    http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/EFCE1C25DCE​7483E86256CAF00539451?OpenDocument
    http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/180EA23CF46​8B3C186256EA2007BE83A?OpenDocument
    Cordialement,
    Samuel G.
    Hello,
     And thank you for posting here. Please post in english on this english forum. If you want, you have a French community on this link:
    http://forums.ni.com/t5/Discussions-de-produit-de-​NI/bd-p/4170
    I translate your post for the other user.
    Gabouch want on this program to get all the data on LabVIEW form .xlm file.
    Samuel G.
    Samuel G. | Application Engineer Team Leader
    Certified LabVIEW Developer
    National Instruments France
    #adMrkt{text-align: center;font-size:11px; font-weight: bold;} #adMrkt a {text-decoration: none;} #adMrkt a:hover{font-size: 9px;} #adMrkt a span{display: none;} #adMrkt a:hover span{display: block;}
    Été de LabVIEW 2014
    12 présentations en ligne, du 30 juin au 18 juillet
    Attachments:
    Lire fichier excel-2-LV2010.vi ‏15 KB
    temp excel file.xls ‏14 KB

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    je suis débutant,je veus savoir comment commander moteur pas à pas avec labVIEW via la carte NI UMI-7764 merci  

    abdelkhalk wrote:
    je suis débutant,je veus savoir comment commander moteur pas à pas avec labVIEW via la carte NI UMI-7764 merci  
    Pour commander un moteur pas à pas il faut également un controleur (NI-7330,7340 ou 7350) et un driver. Les controleurs NI viennent avec la librairie Motion I/O qui contient les VIs qui permettent de controler le moteur.
    Ben64

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    Jerak

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    Bonne prog.
    Raoul
    Raoul Chodziesner-Bonne
    Ingénieur Instrumentation
    CRIL TECHNOLOGY - Groupe ALYOTECH
    "Celui qui pose une question peut paraitre idiot sur le moment, celui qui n'en pose pas le reste toute sa vie!"

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    salut,
     j'aimerais savoir comment programmer labview ou entre terme les demaches à suivre pour faire fonctionner un moteur avec labview 8.
    Est ce possible  de transferer un programme Matlab sur labview 8, si oui, comment dois-je y faire.
    Merci d'avance
    @+

    Bonjour,
    Il est possible d'importer du code Matlab avec La version 8 de LabVIEW version Full ou Pro en utilisant la fonction 'MathScript Node'.
    Pour les exemples de Labview et les moteurs veuillez visiter le lien suivant:
    http://zone.ni.com/devzone/devzone.nsf/webcategories/0C570BA25ACAA122862567AF006887FA
    Cordialement.
    Omar S. NI

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    Bonjour, 
    Je voudrais commander un moteur pas à pas à partir d'un circuit intégré SAA1027. Sauf que je ne sais pas comment faire pour écrire un programme de commande sur labview (je ne sais même pas si c'est possible).
    L'algorithme du programme:
    Entrer le nombre de pas N du moteur
    Entrer le temps K d'arrêt du moteur 
    Choisir le sens de rotation R du moteur 
    Faire tourner le moteur à N pas dans le sens R
    Puis, s'arrêter pendant K secondes 
    Reprendre la rotation du moteur avec les mêmes paramètres N et R
    Fin du programme (en cliquant sur un stop)
    Merci de m'aiguiller un peu

    Bonjour,
    Je vous transmet le .zip en pièce jointe. Il contient les sous VIs et VIs correspondant au StateMachine.
    Brice S.
    National Instruments France
    Pièces jointes :
    statemachine.zip ‏214 KB

  • Comment créer une dll sous labview avec plusieurs fonctions venant du même VI et possédant un tabcontrol ?

    Comment créer une dll sous labview avec plusieurs fonctions venant du même VI et possédant un tabcontrol ?

    Bonjour,
    L’utilisation d’une « commande d’onglet », ou « tabcontrol », ne pose pas de problème pour la définition d’une DLL à partir d’un VI.
    Selon la version de LabVIEW que vous utilisez, le processus de création de DLL sera différent.
    Si vous utilisez une version antérieure à la v8, vous pouvez vous reporter à ce lien : Construire une DLL avec LabVIEW 7.0.
    Sinon, vous devez enregistrer votre VI dans un projet, puis définir le connecteur de votre VI avec les paramètres d’entrées/sorties (cette opération est indépendante des différentes « commandes d’onglet » que vous avez pu implémenter).
    Sélectionnez, dans le projet les « spécifications de construction » dans le projet (via un click droit), pour créer une DLL. Dans la boite de dialogue qui s’ouvre alors, à l’onglet « fichiers source », vous pouvez ajouter votre VI parmi les « VIs exportés » et configurer, en fonction des E/S câblées sur le connecteur de votre VI, les fonctions contenues dans la DLL.
    J’espère que ces quelques éléments auront pu vous éclairer.
    Cordialement,
    Guillaume H.
    National Instruments France
    #adMrkt{text-align: center;font-size:11px; font-weight: bold;} #adMrkt a {text-decoration: none;} #adMrkt a:hover{font-size: 9px;} #adMrkt a span{display: none;} #adMrkt a:hover span{display: block;}
    >> NIDays 2011, le mardi 8 février au CNIT de Paris La Défense

  • Comment envoyer un fichier depuis port serie avec Labview

    Bonjour,
    Je veux envoyer le fichier de configuration au programmateur avec labview mais j'arrive pas à trouver la commande Labview qui me permet d'envoyer un fichier via un port série.
    Y a t'il une solution?
    Merci.

    Hello,
    Palette : Instrument I/O -> VISA -> Advanced.
    Cdt,
    --Eric
    Eric M. - Application Engineering Specialist
    Certified LabVIEW Architect
    Certified LabWindows™/CVI Developer

  • Comment detecter avec LabView une impulsion sur le port série et traiter l'information?

    Je dois automatiser un banc de test avec LabView 7.0. Pour cela il faut que je récupère une impulsion (1 bit, pas de trame) provenant de la carte à tester. Je dois la récupérer via le port série du PC. Je ne sais comment faire, aidez-moi svp.

    Bonjour,
    Dans LabView, il existe un noeud de propriété visa qui permet de récupérer l'état de certaine line du port serie.
    Pour cela, tu vas dans la palette de fonction Visa>Visa Avancé>Noeud de propriété.
    Une fois le noeud posé sur le diagramme, tu choisis la ligne dont tu veux vérifier l'état.
    Voir lien ci dessous.
    http://digital.ni.com/public.nsf/websearch/022A3C75A1F36DFF86256E6200705996?OpenDocument
    Johan G.
    NIF
    .NIDays2008 {font-family:Arial, Helvetica, sans-serif; font-size:12px; color: #065fa3; font-weight: bold; text-decoration: none; text-align: right;} .NIDays2008 a, a:hover {text-decoration: none;} .NIDays2008 a img {height: 0; width: 0; border-width: 0;} .NIDays2008 a:hover img {position: absolute; height: 90px; width: 728px; margin-left: -728px; margin-top:-12px;}
    >> Avez-vous entendu parler de NI Days ?

  • Comment fait on pour réguler une ambiance avec Labview?

    Je dispose d'un banc d'essai de climatisation pour l'étude d'une centrale de traitement d'air. Des sondes sont disposées dans cette centrale et les valeurs mesurées sont reportées sur le logiciel Labview grâce á une carte d'acquisition de données. Seulement, on me demande maintenant d'effectuer un montage électrique qui permettrait, á partir de Labview, de réguler l'ambiance du petit local qui sert de local de test. Cette régulation serait du type PID.
    Puis je, en partant de la carte d'acquisition de données existante, me branchant sur le circuit enclenchant la marche et l'arrêt des batteries chaude et froide?

    heu... s'il n'y a pas de pertes, les conditions de ne varient pas et donc pas besoins de régulation...
    Dans "pertes" je compte tout ce qui sort... c'est une centrale de traitement d'air donc tu dois faire ton bilan énergétique avec :
     - la charge
     - les apports (sensibles et latents)
     - les sorties (sensibles et latents)
    TU dois mettre ça en équation, déterminer les températures en fonctions desquelles tu actives le BF, BC et humidificateur.
    Au fait est ce que tu mesures l'hygraumétrie du local ?
    Et l'air que tu injectes il est pris à l'extérieur ? A quelle condition (H, T) ?
    Pour le moment, les questions à résoudre sont d'ordre thermique et pas en relation avec LabVIEW... Tout ça sera clair (fonctionnement, conditions, valeurs limite, etc...) on commencera à voir comment le coder sous LabVIEW. La ça me parait trop tôt...
    Bon courage
    Message Edité par TiTou le 06-21-2006 11:51 AM
    When my feet touch the ground each morning the devil thinks "bloody hell... He's up again!"

  • Comment ouvrir un vi 5.0 avec labview 11.0

    Bonjour,
    J'ai des vi trés anciens faits sous la version 5.0 de labview. Quand j'essaye de les ouvrir avec Labview 2011 il me dit que la version est trop ancienne.
    Y a t'il un moyen d'ouvrir ces fichiers?
    Merci de votre réponse.

    il existe un tableau pour savoir comment ouvrir
    http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/8387
    Il te faut donc une 8.2
    il te faut donc trouver quelqu'un avec une LV8.2. faut faire un autre post...
    A+
    Luc Desruelle | Voir mon profil | LabVIEW Code & blog
    Co-auteur livre LabVIEW : Programmation et applications
    CLA : Certified LabVIEW Architect / Certifié Architecte LabVIEW
    CLD : Certified LabVIEW Developer / Certifié Développeur LabVIEW

  • Comment envoyé une donnée via rs232 avec labview

    Salut, comment envoyé une donnée via rs232 avec labview ?
    Hello, how given sent via rs232 with labview?
    Solved!
    Go to Solution.

    You can use the LabVIEW example for "Basic Serial Write and Read." In the English LabVIEW it is found here:
    Vous pouvez utiliser l'exemple LabVIEW pour "SerialBasic écrire et lire." Dans le LabVIEW anglais, il se trouve ici:
    Zach P.
    Product Support Engineer | LabVIEW R&D | National Instruments

  • Comment récupérer avec Labview des données délivrées par un autocollérateur via la port série ( RS232)

    Bonjour à tous,
      J'écris pour solliciter une aide car je dois recupérer avec Labview des données délivrées par un autocollérateur via la port série ( RS232). Sera la bienvenue, des sites, des cours,  des codes ds d'autres langages, tout ce qui peut m'aider.
       Merci d'avance à touste et à tous
    j'attends avec impatiance votre réponse

    Bonjour,
    comme l'a très bien dit "tbob", il existe de nombreux exemples de communication série fourni avec LabVIEW.
    Si vous débutez en LabVIEW, il existe des ressources pédagogiques sur le site de National Instruments qui vous aideront à commencer à programmer avec LabVIEW.
    Ci-joint un lien depuis lequel vous pourrez accéder à ces différents tutoriaux :
    http://www.ni.com/academic/lv_training/how_learn_lv.htm
    De plus, il existe dans le "Developper zone" du site de NI, un grand nombre de bibiothèque de fonctions spécialement dévéloppées pour le contrôle instruments, un grand nombre d'instruments possède sa librairie, peut-être y trouverez vous le votre.
    http://sine.ni.com/apps/we/niid_web_display.drv_search
    En espérant que ces différents liens vous aideront,
    Cordialement,
    Benjamin M
    NIF

  • Utilisatio​n de NI myDAQ pour commander un moteur pas à pas

    salut est-il possible d'utiliser NI myDAQ pour commander un moteur pas à pas sachant que la commande du moteur est réaliser en utilisant labview-solidworks avec le module NI softymotion

    Bonjour,
    Il faudrait éviter de poster vos questions en double sur le forum.
    http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-des-a​utres/NI-myDAQ-pour-interfa%C3%A7age-labview-solid​...
    Ou a la limite, essayez de répondre lorsqu'on vous apporte des éléments de réponse. En faisant un peu de recherche, vous verrez qu'on ne peut pas utiliser DAQmx et le matériel DAQ avec SoftMotion. Il y a des vidéos et des présenattions sur le site NI qui explique quels sont les matériels compatibles avec SoftMotion. Google est ton allié.
    Cordialement
    .mesLeft{float:left} .mesInfo{border-left:solid 1px #989898;font-size:x-small;color:#989898} .mesLogo{float:right;opacity:0.18} .mesLogo:hover{opacity:0.9}
    Maxime R.  
      CLD - Certified LabVIEW Developer / Développeur LabVIEW Certifié  
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