Comment realiser un robot en graphique et le commander par un programme Labview!

Salut a tous! est ce que quelqu'un peut m'aider pour realiser un robot en graphique(dans labview) et le commander par un programme Labview!

SAMUEL_NIF :
Merci D'avoir lu mon message! Alors je cherche a realisrer un robot virtuel sur labview c'ad une interface graphique (sur la face-avant Bien sur !) qui est commande par des boutons de controles!
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Comment faire pour que mon "finite pulse train" commence par COUNT 2 plutôt que COUNT 1 (pci-6602)?

Bonjour,
je génère un train de pulses fini (j'utilise donc 2 compteurs : un pour générer la gate, un autre pour générer le train de pulses).
Concernant le compteur générant le "finite pulse train", la polarité de mon signal de sortie est négative : ND_COUNT_1 correspond donc à la portion "high" de mon signal, et ND_COUNT_2 à la portion "low".
Je voudrais que, lorsque la gate démarre, le compteur commence par générer la portion "low" du signal (qui correspond donc à ND_COUNT_2). Comment dois-je m'y prendre ?
Merci de votre aide.
Julien

Bonjour,
je me suis probablement mal exprimé, l'inversion de polarité n'était pas l'objet de ma question. Mais j'ai réussi à régler mon problème seul, finalement.
Il n'en reste pas moins que je vous remercie pour votre aide.
Bonne continuation à vous aussi.
Julien

Comment résoudre le problème de menu ePub par Pages ?

Bonjour à tous,
Je ne trouve pas la solution au problème suivant, malgré différents essais.
Évidemment, je suis parti d'un texte brut. Les chapitres sont séparés par "Saut de section" (comme dans l'exemple d'Apple "Meilleures pratiques ePub").
Le menu de mon roman est :
- Titre
- Présentation
- Prologue
- Chapitre 1
- etc.
Dans le menu généré par ePub (avec Pages), lorsque je clique sur "Titre", j'arrive à la page "Titre"... Mais, lorsque je clique sur "Présentation" j'obtiens (malgré de nombreux essais et permutations) toujours une page blanche. Pour arriver à la page "Présentation", je dois cliquer sur "Prologue" ! et tout le reste du menu est ainsi décalé (Sauf la page des Notes en fin d'ouvrage.)
Ce problème apparaît aussi bien lors de la lecture sur le Lecteur d'Adobe que sur iPhone avec iBook.
Quelqu'un a-t-il la solution à cela ?
Merci.

Bonjour bonjour,
Je constate que ce post date un peu mais je tente quand même.
Voici ma question .
Pour moi, PAGES serait le logiciel idéal pour les convertions en .ePub s'il n'y avait pas un tout petit problème qui me prend le chou depuis toujours.
Y-a-t-il un moyen pour marquer les changements de page sur PAGES ? J'essaie désespérément de changer de page lors de chaque nouvelle sous-section de mon dernier roman mais la mise en page ne passe pas lorsque je convertis mon fichier.
J'ai TOUT essayé comme par exemple Insertion = saut de page mais rien n'y fait. Seul le choix du style TITRE permet de changer de page.
Comment faire pour marquer un saut de page qui passe lors de la convertion quelque soit l'endroit du texte que l'on souhaite diviser ?
Un immense merci à toutes et à tous pour vos réponses.
Rémy.

Comment obtenir les coordonnées de la souris par rapport au repère du graphe ?

Bonjour,
Je voudrais savoir comment récupérer les coordonnées du curseur de ma souris lorsque celle-ci passe sur un graphe. Pas les coordonnées en pixel par rapport au coin du VI, mais les coordonnées par rapport au repère orthogonal du graphe. Je ne peux par contre pas utiliser de curseurs pour cela. Je suis étonné de ne pas avoir trouvé de fonction le permettant.
J'utilise LV 2013.
Merci :-)

Bonjour,
Pourtant cette fonction existe bien
Cordialement,
Da Helmut
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Right click on them and select 'Put Back'

Comment modifié l'ordre des chanson pour les mettre par artiste?, comment modifié l'ordre des chanson pour les mettre par artiste?

ce soir j'ai ammumé mon ipod en mode régulier pour écouter de la musique j'ai vérifier je ne suis pas en mode aléatoire. comment faire pour mettre les chanson par ariste?
merci de votre compréhension
superson

Bon, j'ai résolu mon problème. C'était un problème au niveau du logiciel de conversion. Du coup, j'ai modifié les paramètres.

Sound and vibration toolkit - Comment enlever l'offset des signaux délivrés par l'accéléromètre

Bonjour,
J'ai en ma possession le toolkit sound & vibration ainsi qu'un accéléromètre ICP couplé à un conditionneur de signal et une carte d'acquisition NI 4431.
J'ai désactivé le courant d'excitation de la carte en paramétrant "Iex Source" en "external" et en mettant 0mA pour valeur à "ex Value". Je pense qu'ainsi, c'est bien mon conditionneur de signal qui prend en charge l'excitation de l'accéléromètre ICP (pouvez-vous me le confirmer au passage?).
Lorsque je lance mon programme j'obtiens bien le signal des 3 axes de mon accéléromètre, mais ceux-ci ont un offset d'environ 140 g. Pourquoi? J'ai cherché dans les options si il y avait moyen d'agir sur cet offset mais je n'ai rein trouvé. Savez-vous si cet offset est normal ou s'il n'a aucune raison dexister?
Par avance merci.
Teka
Labview 8.2 version étudiante
Sound & Vibration Toolkit

Bonjour Teka,
Votre accéléromètre travail éventuellement autour d'un point de fonctionnement (offset). Si tel est le cas, vous pouvez filtrer la composante continue de manière logicielle ou matériel avec un filtre.
Cordialement,
Rémi D.
National Instruments France
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Comment adapter une structure evenementielle sur des sorties rafraichies par polling?

Bonjour
Je suis en train de programmer avec vision. J'utilise la fonction "IMAQ count objects" pour detecter les personnes en mouvement sur une camera. et je retourne des booleens selon la zone de la camera ou les gens passent.
Je dois ensuite traiter le flux de personnes selon l'etat de ces booleens. Le plus simple serait que j'utilise de la programmation evenementielle afin de verifier l'etat de tous les booleens lorsque l'un d'eux change de valeur.
Probleme: Mon programme fait de la scrutation et donc les booleens sont rafraichis en permanence. La structure evenement ne fonctionne qu'avec les commandes, mais pas par des indicateurs. et meme si je triche en reecrivant le booleen dans une commande par noeud de propriete "valeur(sign)", la structure evenement s'enclenche a chaque reecriture, y compris si la valeur reste la meme.
Y a t il donc un autre moyen d'adapter une programmation evenementielle a un programme fonctionnant par scrutation, via les sorties booleens ou la fonction IMAQ count objects?
Merci d'avance pour votre reponse.
bonne journée.
Résolu !
Accéder à la solution.

Ton explication est probablement hermétique pour certains.
Un morceau de code (la solution dont tu parles) aurait été un "plus" pour le forum.

Comment peut - on établir un diagramme pour la commande PWM d'un onduleur triphasés?

Bonjour!Je dois réaliser un diagramme sous labview (12.0) qui délivre un signal PWM destiné à commander les IGBT de l'onduleur triphasé (dans NI-Multisim).S'il vous plait, pouvez-vous m'aider?Merci!

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Comment combiner plusieurs sous programmes dans un seul programme labview

Bonjour
je suis Débutante sur labview. je veux utiliser ce logiciel pour acquérir des données analogiques, numériques et vidéos au même temps. j'ai des sous-programmes pour différentes parties d'une expérience et je veux combiner les sous programmes dans un seul VI pour pouvoir effectuer lancer tout au même temps.
est ce que je dois copier les sous programmes dans un seul ou il y a une fonction qui le fait automatiquement.
merci

et je veux combiner les sous programmes dans un seul VI
sais pas ... j'ai l'impression que la réponse est dans la phrase elle-même
sous-VI
transformer les VIs en sous-VIs et les regrouper (en parallèles) sur un Diagramme commun.
après, on peut discuter des heures (surtout sans code sous les yeux)
X sous-VIs, ou X appels dynamiques ? d'éventuelles ressources partagées, un seul FP ou plusieurs, optimisations possibles, code commun éventuel ... etc ...
mais l'idée "basique" et surtout "de départ", regrouper les VIs en tant que sous-VIs (en //, plusieurs threads) sur un BD main.

Comment, à parir d'un programme labview peut-on ecrire dans un port serie rs232

Bonjour,
je suis actuellement en stage et je cherche à réaliser un programme labview permettant d'imiter un capteur donnant une profondeur et une altitude.
les informations sont à envoyées à un programme labview sur compact RIO via une liaison RS 232.
en vous remierciant d'avance,
cordialement

Salut,
Pour écrire sur un port série RS232, il faut utiliser les VIs "VISA Read" et "VISA Write" dans E/S d'instruments => Série de la palette de fonctions du diagramme pour envoyer/recevoir des données. Il faut aussi avant toutes choses configurer le port sur lequel les données vont transiter. Pour cela, utilise le VI "VISA Configure serial port" et "VISA Close" (accéssoirement pour cesser les échanges) dans la même palette.
En espérant que cela ai put t'aider =)
@ +

Comment changer la tension de mon générateur par une boucle while

Bonjour,
Je débute sur Labview et voici mon problème.
Une tension est rentrée manuellement sur mon générateur. Une intensité est calculée par un multimètre. Tout ceci est envoyé sur Labview qui calcul la résistance expérimentale par la loi d'Ohm. Or si la résistance expérimentale est différente de la résistance théorique (rentrée sur Labview auparavant) je veux que Labview calcul et envoie la bonne tension d'entrée pour obtenir une résistance expérimentale proche de la théorique.
Je veux donc utiliser une boucle while qui ferait : while Rth différent Rexp faire U=Rth*I
Sauf que je n'ai pas assez de connaissances sur Labview pour faire ce que j'ai souligné. Je pense que cela n'est pas très compliqué mais je ne trouve pas de tuto qui explique ceci.
Merci d'avance pour votre aide

oups ... pas propre.
aligner les fils, éviter les "escaliers" (un peu partout)
les entrées et les sorties sur les "structures" ... sur les bords gauche et droit (si possible, pas au dessus, et ici cela est certainement posible)
jamais de flux de données droite-gauche ... le flux doit toujours se propager de la gauche vers la droite.
Je reviens sur votre code dès qu'il ne me fera plus mal aux yeux

Commander l'axe X dans un graphique avec une commande numérique / Command the X axe on a graph with a numeric command.

Bonjour,
J'aimerais savoir si il est possible de commander l'échelle de l'axe X via une commande sur face avant (afin de simuler un oscilloscope).
C'est principalement pour pouvoir voir plus précisement une période d'un signal.
Hello,
I'm asking if it is possible to command the X scale of a graphic with a face-up command to simulate a oscilloscope.
It's mainly for to see with accuracy a period of a signal.
Software : Labview 2012 Student Edition.
Meilleures Salutations,
Best Regards,
Hellgheast
PS :
En pièce jointe mon VI sur lequel j'aimerais faire la commande.
In attached file my VI on which i will to the command.
Attachments:
Exercice_5.vi ‏151 KB

Hi,
ah ok you're talking about the graph appearance and scaling. Yes you can customize and scale the X-Axis on your LabVIEW Graph... programmatically or manually

Envoyer un programme sur le nxt des legos mindstorm

Bonjour,
Je souhaite envoyer un message sur le nxt. Le programme est bon. Le logiciel detecte le robot mais je n'arrive pas à envoyer le programme labview vers le nxt. Sur la photo jointe(qui n'est pas sur celle que je travaille) ce qui ne s'affiche pas c'est le nom de mon vi dans le PC VI files. Comment faire pour le telecharger ?
Merci
添付:
Sans titre.JPG ‏15 KB

Hi,
Thank you very much for the post.
Could you please explain your problem in Japanese or in English.
Regards,
Nishantha Fernando. | Applications Engineer. | National Instruments, Japan. |

Comment realiser un robot en graphique et le commander par un programme Labview!

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