Compter le nombre de pas pour moteur pas à pas, pour calculer le déplacemen​t

Question

Bonjour,
Actuellement j’ai d’un logiciel qui me permet de contrôler un moteur pas à pas.
Je voudrais afficher la distance parcourue en comptant le nombre de pas.
Actuellement, la distance est calculée avec la vitesse et le temps. (Exemple: si je donne comme consigne une vitesse de 1 mm/s j’incrémente ma distance de 0.02 mm toutes les 20 ms) j’ai remarqué que j’avais un décalage qui se crée au bout d’un certain nombre d’aller-retour.
Ce que j’aimerais maintenant faire pour augmenter ma précision, c’est faire varie le déplacement en fonction des pas réalisés, mais je n’arrive pas à trouver la solution.
Ci-joint, le  Vi (CommandeMoteur) que je viens de réaliser pour faire des essais dans lequel on trouve juste la partie commande moteur avec une acquisition de force.
si vous avez besoin de plus de précision posez-moi des questions c’est peut être des questions que je ne me suis pas posées qui peuvent m’aider à avancer 
merci par avance
Pièces jointes :
CommandeMoteur.vi ‏67 KB

Answer 1

Bonjour,
Compte tenu de votre VI, vous utilisez apparemment le driver DAQmx pour interagir avec votre moteur pas à pas. 
Je vous invite à consulter ces deux exemples qui me semblent apropriés compte tenu de votre problématique :
Using SW-Timed Digital I/O to Control a Stepper Motor with DAQmx
Controlling a Stepper Motor Drive for Constant Velocity with a DAQ Device
Cordialement,
Jérémy C.
National Instruments France
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