LABVIEW liaison entre 3 tableaux bien spécifique

Question

Bonjour à tous,
Je suis actuellement en stage depuis un mois maintenant, votre site est devenu ma bible depuis ce temps. Mais voila que maintenant je ne trouve pas de solution à mon problème, je vais donc essayer de vous l'expliquer le plus clairement possible, en espérant que vous pourrez m'apporter un peu d'aide.
Mon objectif se compose de 3 tableaux le 1er étant des caractères, le second et le 3èmes des entiers positifs. Dans le 1er je lui rentre des lettres ( A, B, C,..) dans le second l'étape à la quel je souhaite aller si je veux refaire plusieurs fois ces lettres (un Go To step) et le 3ième le nombre de fois que je veux qu'il fasse ces combinaisons.
EXEMPLE
STEP  ==   T1    ==  T2  ==  T3
    1     ==   A     ==   1   ==   1   (effectuer A)
    2     ==   B     ==   1   ==   2   (effectuer B puis A puis B)
    3     ==   C     ==   1   ==   1   (effectuer C)
    4     ==   D     ==   2   ==   3   (effectuer D puis B puis C puis D puis B puis C puis D)
    5     ==   E     ==   1   ==   1   (effectuer E)
T2= go to step
T3= compteur
Explication en écrivant cela je souhaiterais que le robot effectue dans cet ordre A->B->A->B->C->D->B->C->D->B->C->D->E
Voilà mon souci actuellement j'essayais de le résoudre avec des boucles for en essayant de changer le variable i qui permet d'indexer le tableau T1 afin de tirer la lettre que je souhaite mais cela est bien plus complexe que ce que je pensais, un peu d'aide serait la bienvenue.
petite question supplémentaire la fonction Wait(ms) si on lui demande d'attendre des minutes ( entre 10 et 30) ça ne lui pose pas de problème ? ( je lui rendre comme donné 1800000 par exemple il ne risque pas de planter ?)
Merci d'avance,
Michaël

Answer 1

Bonjour,
Dantei le programme a un souci dans le sens ou quand je lui demade de repeter 3 fois la lettre E il me sort une autre combinaison les valeurs que j ai mise pour tester sont les suivante :
TEP  ==   T1    ==  T2  ==  T3
    1     ==   A     ==   1   ==   1 
    2     ==   B     ==   1   ==   1  
    3     ==   C     ==   2   ==   3  
    4     ==   D     ==   1   ==   1  
    5     ==   E     ==   5   ==   3   
Voici ce que le programme me donne : A->B->C->B->C->B->C->D->E->C->B->C->D->E->C->B->C->D->E
alors que j attend la combinaison suivante : A->B->C->B->C->B->C->D->E->E->E
Par contre en augmentant le step a 9 au lieu de 5 je retrouve la combinaison que j attend, auriez vous une idée de pourquoi ce souci ?
Simon D. si je comprend il faudrait que je change la wait de mon programme position_simple ( en piece jointe) avec le VI express temps écoulé mais si on lui fournit une informations decimal en minute arrivera-t-il a la convertire en seconde ?
Merci d avance,
Michael
Pièces jointes :
Position_simple.vi ‏82 KB