Liaison entre 3 tableaux bien spécifique

Question

Bonjour à tous,
Je suis actuellement en stage depuis un mois maintenant, votre site est devenu ma bible depuis ce temps. Mais voila que maintenant je ne trouve pas de solution à mon problème, je vais donc essayer de vous l'expliquer le plus clairement possible, en espérant que vous pourrez m'apporter un peu d'aide.
Mon objectif se compose de 3 tableaux le 1er étant des caractères, le second et le 3èmes des entiers positifs. Dans le 1er je lui rentre des lettres ( A, B, C,..) dans le second l'étape à la quel je souhaite aller si je veux refaire plusieurs fois ces lettres (un Go To step) et le 3ième le nombre de fois que je veux qu'il fasse ces combinaisons.
EXEMPLE
STEP  ==   T1    ==  T2  ==  T3
    1     ==   A     ==   1   ==   1   (effectuer A)
    2     ==   B     ==   1   ==   2   (effectuer B puis A puis B)
    3     ==   C     ==   1   ==   1   (effectuer C)
    4     ==   D     ==   2   ==   3   (effectuer D puis B puis C puis D puis B puis C puis D)
    5     ==   E     ==   1   ==   1   (effectuer E)
T2= go to step
T3= compteur
Explication en écrivant cela je souhaiterais que le robot effectue dans cet ordre A->B->A->B->C->D->B->C->D->B->C->D->E
Voilà mon souci actuellement j'essayais de le résoudre avec des boucles for en essayant de changer le variable i qui permet d'indexer le tableau T1 afin de tirer la lettre que je souhaite mais cela est bien plus complexe que ce que je pensais, un peu d'aide serait la bienvenue.
petite question supplémentaire la fonction Wait(ms) si on lui demande d'attendre des minutes ( entre 10 et 30) ça ne lui pose pas de problème ? ( je lui rendre comme donné 1800000 par exemple il ne risque pas de planter ?)
Merci d'avance,
Michaël

Answer 1

Hello,
First, you're in a english section so please poste in english.
Regarding your issue, what is exactly your question? Regarding the behavior you described, do you use a state machine? It seems to be the most appropriate structure.
For your second question, it shouldn't cause any problem. But the loop will be read only once every 30 minutes so you won't be able to use the Stop button if you use one.
Regards,
Jérémy C.
National Instruments France
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