TML_LIB_LabView et contrôle d'un moteur

Bonjour,
dans le cadre de mon stage, je dois piloter et effectuer des mesures sur différents moteur (pas à pas, courant continu, etc.) avec une carte IBL2403-CAN de Technosoft.
J'ai une librairie LAbView avec différents exemples de VI pour le contrôle du moteur. Mais je trouve que ces exemples ne sont pas très clairs..
Quelqu'un a déjà-t-il utilisé une telle carte avec LabView ?
Comment faire pour mesurer la résistance et l'inductance d'un moteur connecté à cette carte avec LabView ?

Bonjour,
La carte IBL2403CAN de Technosoft est effectivement compatible avec LabVIEW, par le biais de la librairie TML_LIB dédiée que vous possédez sans doute déjà.
En cas de besoin, vous pouvez retrouver les informations concernant cette librairie sur le site de Technosoft, dans le lien suivant : http://www.technosoftmotion.com/products/OEM_PROD_TML_LIB.htm.
Afin de vous aider dans l’utilisation de celle-ci, vous pouvez vous reporter au manuel dédié à LabVIEW de cette librairie (en pièce jointe à ce post, ou, plus généralement, via le lien ci-dessous :
http://www.technosoftmotion.com/products/Freedemo-products.php ).
En revanche, la carte en question est une unité de pilotage et non une unité de mesure. Il ne semble donc pas, à priori, possible d’effectuer des mesures d’impédance par son biais. Il est peut être possible d’effectuer une mesure à l’aide des entrées analogiques mentionnées sur la documentation de la carte, mais cela sera moins simple qu’avec du matériel dédié. Je vous conseille de contacter directement l’assistance technique du fabricant qui sera plus à même de vous renseigner sur ce type de problèmes (via leur site web ou leur support email : [email protected]).
J’espère vous avoir apporté quelques éléments de réponse. N’hésitez pas à nous recontacter en cas de besoin
Guillaume Hyvert
Pièces jointes :
TML_LIB_LabVIEW_v2_Technosoft.pdf ‏1968 KB

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Lecture d'encodeurs lente PXI

Bonjour à tous,
Je suis amené à effectuer la lecture d'encodeurs pour réaliser le contrôle de 4 moteurs DC.
Afin de réaliser quelques premiers tests, j'ai créé un VI qui ne consiste qu'à lire les encodeurs, tracer un graphique avec la position d'un des encodeurs et un autre graphique indiquant si la boucle cadencée (10kHz) finit dans les temps. Malgré le peu d'exécutions à effectuer, la boucle finit en retard en fin d'expérience (cf Figure). Ces retards ne sont pas observés à chaque expérience.
Auriez-vous une idée expliquant le caractère ponctuel du problème et comment le résoudre?
D'avance merci!

Bonjour,
Voici le Vi dans lequel se fait la configuration des encodeurs (module PXI TB-2715) ainsi que le VI où se fait la lecture de ceux-ci.
Merci pour votre aide!
Pièces jointes :
ConfigEncoders_2.vi ‏25 KB
test_reading.vi ‏43 KB

Problème avec contrôleur MCLM-3003-06-S de chez Faulhaber

Bonjour,
Je suis actuellement en stage en Écosse, je dois faire un programme LabVIEW qui envoie un programme et le lance (pas de soucis) puis qui demande au contrôleur de renvoyer la position et courant du moteur (LM 1247).
Il envoie et de départ du programme fonctionne très bien, j'arrive à récolter les données de position et courant mais si le moteur bouge au bout de 10 à 300 mesures j'ai ne plus rien...
La communication se fait par RS323 en ASCII. Pour avoir le courant et position il suffit d'envoyer une commande (BINSEND) avec les bons réglages puis le contrôleur renvoie les données on accuse réception par 0 xc9 et il renvoie celle d'après.
Vous avez une idée d'où peut venir le problème? Ou si vous avez eu le même… Merci de m’aider !!!!
PS : avec le logiciel du constructeur (Motion manager) tout fonctionne à merveille… Pour le moment je n’ai qu’un logiciel espion pour le port COM, pas d’analyseur logique… Je ne constate rien d’anormale…
Merci d'avance

Bonjour Isabelle,
En effet je ne pense pas au timeout car même s’il est grand j'ai l'erreur.
Je mets mon Vi en attacher.
La boucle de mon programme :
J’ai fait une modification qui n’est pas belle mais qui un résultat, je pense qu’il y a mieux…. ( je mets aussi le Vi) :
Pièces jointes :
test (2).vi ‏24 KB
test (2) modif.vi ‏28 KB

Probleme de contrôle d'une Interface PCI-2472C.

Bonjour,
Je dispose d'une interface PCI-2472C pour la lecture d'oscilloscope, j'ai trouver son driver pour LabVIEW dans ce lien: http://www.interface.co.jp/catalog/soft/labview_soft.asp?name=BPC-0506
j'ai du mal a l'installer, je me demande dans ce cas quand j'ai aucun NI Hardware, la DAQmx ou VISA est elle capable pour le I/O de cette interface ?, autrement dit, en resumé:
J'ai une interface dans un ordinateur qui connecté a la fois a un moteur,1 oscilloscope et 1 transducer pour des experiences scientifique.
Je voudrais donc a la fois controler le moteur, et recevoir les donnés de l'oscilloscope et le transducer.
je fais comment?
Je vous remercie.

Bonjour Archer99,
Vu que votre question ressemble un peu à ça 営業訪問依頼, j'aurai besoin de plus de précisions.
D'une part, je ne trouve pas de carte dont la référence serait PCI-2472C.
Avez vous une datasheet, site constructeur ou tout autre document décrivant ses fonctionnalités ?
Dans le cas où vous voudriez contrôler cette carte depuis LabVIEW, vous pourriez trouver les drivers correspondant sur :
Instrument Driver Network (IDNet)
http://www.ni.com/downloads/instrument-drivers/
ou encore si celle-ci est IVI compliant :
IVI
http://www.ni.com/ivi/ivi_prod.htm
ou sinon vous pouvez toujours opter par l'utilisation de librairies existantes importées dans LabVIEW (dll, .NET Assembly etc)
ou vous pourriez aussi coder votre propre driver en utilisant VISA, via les instructions/commandes stipulées dans les specs.
Ou, si je n'ai vraiment rien compris à votre demande, veuillez m'éclairer !
Bonne soirée
Victor F.
Victor F. | Application Engineer
Certified LabVIEW Developer | Certified TestStand Architect
National Instruments France

Comment commander un moteur CC avec Labview

Bonjour,
Je suis étudiant en mécanique et dans le cadre d'un projet, je dois créer un programme labview qui:
- en entrée utilise les image provenant d'un caméra qui film une goutte sur un tapis
- traiter cette image avec Vision Assistant (étape déjà faite)
- générer une tension proportionnelle à la position du barycentre de la goutte (trouvé par le traitement précédent) par rapport au centre de l'image (avance ou retard).
Le problème réside dans la génération de cette tension.
Je voudrais faire varier la vitesse de rotation d'un moteur CC d'essuie-glace 12V ( Valéo, modèle voiture 406). Pour celà, je sais que je dois envoyer une tension générée depuis mon ordinateur jusqu'à une carte moteur (je pensais à une carte Sabertooth 2*12) mais je dois envoyer l'information par du RS 232. Est-il possible de générer ce type de tension à partir de Labview? Si oui, comment puis-je adapter une génération à la suite de mon programme en remplacement du signal simulé? (Dois-je utiliser VISA?)
Est-t-il également possible de choisir une carte du type NI USB-6008, de communiquer avec elle et de la connecter à mon moteur? Car je m'aperçois que la sortie analogique n'est que de 5V maxi, donc cela nécessiterai une amplification supplémentaire?
(Je joins au message la doc de la carte Saberttoth et le programme que j'ai commencé ainsi que l'image sur laquelle je travaille).
Merci d'avance pour votre aide!
Résolu !
Accéder à la solution.
Pièces jointes :
test_ouverture_fichier2.vi ‏153 KB
Carte_moteur_Sabertooth.pdf ‏1314 KB
goutte test.png ‏249 KB

Bonjour,
Si j'ai pu aider. Dans tous les cas, tu auras besoin de ta carte Sabertooth pour servir d'interface de puissance. Par contre, entre le RS232 et l'analogique pour la piloter c'est à toi de voir. Je pense que le 0-5 V fournit par une 6008 est plus imple à mettre en oeuvre, tu auras a mon vis la sortie 0-12V proportionnelle à l'entrée 0-5V. De toute façon, tu ne pourrais pas piloter le moteur en direct, il faut du matériel dédié (comme ta carte), car sinon, une 6008 ne founit pas de puissance, juste une tension.
L'utilisation en RS232 peut être un peu plus compliqué à mettre en oeuvre au début, masi je pense que tu auras plus de souplesse et de possibilité pour le pilotage du moteur.
Bonne continuation.
Pense a marquer le forum comme résolu et à donner des compliments aux personnes qui ont répondu.
Merci
.mesLeft{float:left} .mesInfo{border-left:solid 1px #989898;font-size:x-small;color:#989898} .mesLogo{float:right;opacity:0.18} .mesLogo:hover{opacity:0.9}
Maxime R.
  CLD - Certified LabVIEW Developer / Développeur LabVIEW Certifié
  CLAD - Certified LabVIEW Associate Developer

Control d' un Moteur pas a pas

Salut a tous,
je suis un débutant dans Labview et actuellement en stage ou je dois automatiser une bande d essai comportant un petit moteur pas á pas que je dois pouvoir donner une position, une vitesse, le nombre de tour et le temps d intervalle d arret jusqua la position finale. Par la suite j ai egalement deux capteurs, avec un je dois pouvoir donner une force précise sur un corps et l autre pourvoir mesurer la temperature de la partie du corps sur laquellle la pression de la force s applique. J aimerais svp avoir des idees comment pouvoir deja controler mon moteur en donnant tous ses parametres mais aussi pouvoir afficher sur des courbes de temperature et et la pression (mesurée par un autre capteur) exercée par la force en fonction du temps. merci bien pour vos aides.

Salut bigcorneille,
Pour contrôler les axes du moteur vous pouvez utiliser le module LabVIEW SoftMotion. Dans les liens suivants vous trouvez toutes les informations concernant ce module :
Module LabVIEW SoftMotion -
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/fr/nid/14234
Getting Started with NI SoftMotion for SolidWorks -
http://www.ni.com/pdf/manuals/372876e.pdf
Using the NI SoftMotion Axis Interface -
http://www.ni.com/pdf/manuals/372597a.pdf
Afin d’afficher les courbes de températures et pression, vous pouvez utiliser des graphes déroulants avec multiples tracés :
Types de graphes et de graphes déroulants -
http://zone.ni.com/reference/fr-XX/help/371361L-0114/lvconcepts/types_of_graphs_and_charts/
Vous pouvez accéder aux exemples de LabVIEW sous « Aide >> Recherche d’exemples ». Là-bas vous pouvez trouver plusieurs exemples concernant le module SoftMotion et les graphes dans LabVIEW.
Cordialement.

Compter le nombre de pas pour moteur pas à pas, pour calculer le déplacement

Bonjour,
Actuellement j’ai d’un logiciel qui me permet de contrôler un moteur pas à pas.
Je voudrais afficher la distance parcourue en comptant le nombre de pas.
Actuellement, la distance est calculée avec la vitesse et le temps. (Exemple: si je donne comme consigne une vitesse de 1 mm/s j’incrémente ma distance de 0.02 mm toutes les 20 ms) j’ai remarqué que j’avais un décalage qui se crée au bout d’un certain nombre d’aller-retour.
Ce que j’aimerais maintenant faire pour augmenter ma précision, c’est faire varie le déplacement en fonction des pas réalisés, mais je n’arrive pas à trouver la solution.
Ci-joint, le Vi (CommandeMoteur) que je viens de réaliser pour faire des essais dans lequel on trouve juste la partie commande moteur avec une acquisition de force.
si vous avez besoin de plus de précision posez-moi des questions c’est peut être des questions que je ne me suis pas posées qui peuvent m’aider à avancer
merci par avance
Pièces jointes :
CommandeMoteur.vi ‏67 KB

Bonjour,
Compte tenu de votre VI, vous utilisez apparemment le driver DAQmx pour interagir avec votre moteur pas à pas.
Je vous invite à consulter ces deux exemples qui me semblent apropriés compte tenu de votre problématique :
Using SW-Timed Digital I/O to Control a Stepper Motor with DAQmx
Controlling a Stepper Motor Drive for Constant Velocity with a DAQ Device
Cordialement,
Jérémy C.
National Instruments France
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Travaux Pratiques d'initiation à LabVIEW et à la mesure
Du 2 au 23 octobre, partout en France

Contrôle d'une interface PCI-2472C.

Bonjour,
Je dispose d'une interface PCI-2472C pour la lecture d'oscilloscope, j'ai trouver son driver pour LabVIEW dans ce lien: http://www.interface.co.jp/catalog/soft/labview_soft.asp?name=BPC-0506
j'ai du mal a l'installer, je me demande dans ce cas quand j'ai aucun NI Hardware, la DAQmx ou VISA est elle capable pour le I/O de cette interface ?, autrement dit, en resumé:
J'ai une interface dans un ordinateur qui connecté a la fois a un moteur,1 oscilloscope et 1 transducer pour des experiences scientifique.
Je voudrais donc a la fois controler le moteur, et recevoir les donnés de l'oscilloscope et le transducer.
je fais comment?
Je vous remercie.

Bonjour Archer99,
Vu que votre question ressemble un peu à ça 営業訪問依頼, j'aurai besoin de plus de précisions.
D'une part, je ne trouve pas de carte dont la référence serait PCI-2472C.
Avez vous une datasheet, site constructeur ou tout autre document décrivant ses fonctionnalités ?
Dans le cas où vous voudriez contrôler cette carte depuis LabVIEW, vous pourriez trouver les drivers correspondant sur :
Instrument Driver Network (IDNet)
http://www.ni.com/downloads/instrument-drivers/
ou encore si celle-ci est IVI compliant :
IVI
http://www.ni.com/ivi/ivi_prod.htm
ou sinon vous pouvez toujours opter par l'utilisation de librairies existantes importées dans LabVIEW (dll, .NET Assembly etc)
ou vous pourriez aussi coder votre propre driver en utilisant VISA, via les instructions/commandes stipulées dans les specs.
Ou, si je n'ai vraiment rien compris à votre demande, veuillez m'éclairer !
Bonne soirée
Victor F.
Victor F. | Application Engineer
Certified LabVIEW Developer | Certified TestStand Architect
National Instruments France

Moteur DC/NI 9505

Bonjour à tous !
Dans mon école, j’ai reçu le projet de piloter un moteur DC (Maxon), sur lequel est accouplé un codeur (Encoder products), via le module NI9505 sur un cRIO. J’aimerais dans un premier temps réussir à contrôler la vitesse du moteur.
Tout d’abord, j’ai copié le projet exemple nommé « Servo Drive (9505).lvproj » sur mon compte pour ensuite, le faire correspondre à l’adresse de mon cRIO (je n’ai fait aucune autre modification des VIs composants le projet). Actuellement, j’arrive à varier la vitesse du moteur grâce à l’onglet « Current Loop » du VI FPGA pendant que celui-ci est exécuté seul. Cependant, je ne comprends pas l’utilité du second VI nommé « RT Servo Drive (9505).vi». La commande « Current Output Range » de la face avant ne semble pas avoir d’influence sur la vitesse du moteur…
J’ai suivi les opérations à effectuer du fichier « .txt » fourni dans le projet, mais malheureusement en utilisant l’« Interactive Test Panel » j’arrive uniquement à mettre le moteur « Enable » et il m’est impossible de varier la vitesse du moteur comme je le fais avec le VI FPGA…
Pouvez-vous m’éclairer sur le fonctionnement simultané de ces 2 VIs et à quoi sert la commande « Current Output Range » du VI « RT Servo Drive »?
Est-il aussi possible de modifier la vitesse du moteur via le panneau de test ?
Merci pour vos réponses !
(Désolé pour le double post dans la communauté anglaise^^)
Esteban

Bonjour!
Le RT Servo Drive appel le VI du FPGA: Du coup on ne devrait normalement pas l'appeler directement.
Le RT Servo Drive va seulement faire la configuration de l'axe. Il faut le lancer avant que vous ouvriez le test panel.
Après il faut utiliser le interactive test panel pour vraiment le piloter. La dans le deuxième registre, vous avez un champ pour la vitesse en rev/sec. Dans le premier registre il faut aussi noter combien de révolution vous aimeriez faire. Après quand vous appuyez sur play, le moteur devrait tourner.
Le manual suivant dans une bonne description, comment utiliser le SoftMotion avec cRIO et le FPGA:
Using the NI SoftMotion Axis Interface - July 2009 - National Instruments
http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/383F3C8B73ADA618862576010057570B
Veuillez regarder aussi le lien suivant pour plus des informations:
Introduction to LabVIEW NI SoftMotion and C Series Drive Interfaces - National Instruments
http://www.ni.com/tutorial/9666/en/#toc8
Vous pouvez aussi essayer les autres examples dans le projet. Est-ce qu'ils marchent?
J'espère que ça aide pour resoudre votre problème.
Salutations
Corinne

Is there a way to set off contra amounts for vendors and customers?

Hi i would like to know whether there is a way in B1 to set off the contra amounts for a business partner who is both a customer and a vendor in B1? If so how?

Hi Savindi,
version 2007 fully supports multiple BP internal reconciliation, you are hence able to offset transactions of 2 separate BP codes against one another.
Both 2007 A & B are in general availability, please see the appropriate landing page on the SMP.
All the best,
Kerstin

Opening a new link in a tab (contr+click or right click and open in new tab) causes ff to lose scroll position in first tab or main website, like google.

Opening a new link in a tab (contr+click or right click and open in new tab) causes ff to lose scroll position in first tab or main window, like google.
This does not happen when opening in a new window (shift+click).
It was never a problem in older versions. I now have ff 3.6.17. I' afraid to install ff4 because everytime i do so (install e new version) something i liked dissapears or good add ons dont work anymore!
I also don't like the fact that more and more of the adress barr is beïng used for crap i don't need. I'm a visual handicap and need all the space i can, just to read.
Thanks for helping me out.

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Account 'contra account: Acquisition value' could not be found.

Hi Guru,
I am trying to transfer the Asset balance from one company code asset to another company code asset by using the T_code ABT1N but it is through the below error.
Account 'contra account: Acquisition value' could not be found.
Message no: AU 133
Diagnosis
When creating the accounting document, the system could not find a account'contra account: Acquisition value' for the company code ABC.
Procedure
Enter this account in the account determination for asset accounting.
Please give me the needful suggestion to resolve this error.
Thanks in Advance
Vasavi
Moderator: Maintain the accounts in AO90. Please, avoid asking basic questions

Hi,
what ever posting done in asset sub ledger is parally updated in financial accounting G/l. For updating we need to assign G/L accounts to subsidary ledger. so go AO90 and assing g/l account against contra accounts.
Thanks & Regards
Sunitha

Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found in ASKB

Hi SAP experts
1. First we have created new asset with reference old assets in As01
2. After that we have transfer all asset from old to new asset with in the company code in the ABUMN T.code in the month on 01.04.2010
3. After that we have run the deprecation for April, May and Jun. Up to this, there were no problem those periods
(now here we are following first we are running the ASKB and after that we are running AFAB)
4. now we are facing the new issue for July month while running ASKB Like Below
Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for Deprecation area 52
Message no. AU133
Diagnosis: When creating the accounting document, the system could not find account
'Contra account: Acquisition value' for company code 0216.
System Response
Procedure: Enter this account in the account determination for Asset Accounting.
Here in Error log it showing three account determinations 100002,100010 and 100040
5.As per my knowledge we can maintain the G/L account for account determination in the T.code AO90 for deprecation area wise but why the new error massage has come into picture.
Please let me know if you require more information about the issue
Can you any body please give me suggestion based on the issue and
Thanks and Regards
sudharshana vamsi

Hi Sridevi
Thanks for your suggestions
if i will maintain G/L account for account determination in the T.code AO90 for deprecation area wise, is there any effects for another company codes and balance sheet wise
And also we are running depreciation since 2003, now suddenly it is coming into picture in the month of July. and may i know the reason. Are there any new patches are added in sap
And also if you donu2019t mind can you tell me what are purpose to maintain the Contra G/L account in the AO90.
Thanks and Regards
sudharshana vamsi

Error AU133 Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found

I have this error when running RAPERB2000 program in IDES ECC6.0.
I have checked AO90 and this B/S account (199990) is maintain correctly in area 64 for the account determination.
This is the job log:-
02.12.2010 23:21:41 Errors occurred during the posting run (see the log)
02.12.2010 23:21:41 Company code AA01, depreciation area 64, fiscal year 2010, account group 30000
02.12.2010 23:21:41 Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for area 64
02.12.2010 23:21:41 Company code AA01, depreciation area 64, fiscal year 2010, account group 40000
02.12.2010 23:21:41 Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for area 64
02.12.2010 23:21:41 Company code AA01, depreciation area 64, fiscal year 2010, account group 30000
02.12.2010 23:21:41 Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for area 64
02.12.2010 23:21:41 Document INT-000026 was created successfully for Asset Accounting
02.12.2010 23:21:41 Company code AA01, depreciation area 99, fiscal year 2010, account group 20000
02.12.2010 23:21:41 Document INT-000027 was created successfully for Asset Accounting
02.12.2010 23:21:42 Errors occurred during the posting run (see the log)
Anyone has any idea why this error occur?

Hi,
Error AU133, is generally issued from some wrong or missing customizing. The text of the error message indicates in your case that a "Account 'Contra account'" and area 64 is concerned.
1) At first, please double check if in in AO90 (or table T095) the account is maintained for area 64. Do you have not defined a contra account for acquisition value postings in the Asset Accounting Customizing settings (Transaction AO90)?
Further, check in tr. OADB if you have defined "Different Depreciation Area XX". That means area 64 takes the account determination from area xx and perhaps there it is no account defined?
If this is not the reason:
2) Execute report RACKONT1 or transaction OAK4. Account determination should be set following the rules explained in SAP note 7595. Even if some account is not directly used, the account determination has to be completed. If output from RACKONT1 is not error free, it indicates that your customizing is wrong. You might correct it with the help of note 7595.
Furthermore:
3) You have defined the account in Asset Accounting, however, it is not created in the affected company code. Check whether the account is correct and create it for the company code, if necessary.
4) You have entered an asset reconciliation account for the "Contra account: Acquisition value posting" (for example, the same account as for the "Acquisition:Acquis. and production costs" account). This is not permitted.
5) As "Contra account: Acquisition value posting" you entered an asset G/L account. If necessary change the automatic posting indicator in the G/L account master record.
Regards Bernhard

Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for area 01

Hi, everyone!
I am practicing in T-code ABZON.
I created one asset and purchased it. When I use T-code ABZON to acquisition with automatic, I cannot post because it has error: Account 'Contra account: Acquisition value' could not be found for area 01.
How can I fix it? can you help me?
Thanks for advices.

Hi,
Please use T-Code AO90 which will open a screen asking you to enter Chart of Depreciation.
After entering the Chart of Depreciation (COD), select the COD and click on the Account Determination which will open up the list of Account Determination. Select the correct Account Determination for the asset for which you were getting the error and click on "Balance Sheet Accounts". You will get the Depreciation Areas. Click on Depreciation Area "01" which will display the "Contra account: Acquisition value". Give the correct G/L account to pass the Contra Entry.
regards,
Chintan Shah
Edited by: Chintan Shah on Jun 24, 2010 8:24 AM

TML_LIB_LabView et contrôle d'un moteur

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