Algo filtre de Kalman

Bonjour,
Je travaille actuellement sur un projet de contrôle de vitesse dans un système de transport utilisant un filtre de Kalman. J'essaie d'implémenter l'algorithme utilisé dans le logiciel mais je ne suis pas parvenu à utiliser correctement les boucles de rétroaction pour rendre compte de la récursivité de l'algorithme.
Voici l'algorithme:
Pas_est = Pas_cycle
Vit_est = Vit_Pred_prec + K21*(Pas_est - Pas_Pred_prec)
Acc_est=Acc_Pred_prec + K31*(Pas_est - Pas_Pred_prec)
Pas_Pred=Vit_est*temps_cycle + 0.5*Acc_est*(temps_cycle)²
Vit_Pred=Vit_est + Acc_est*temps_cycle
Acc_Pred=Acc_Est
avec:
Pas_est=pas estimé
Pas_Pred=pas prédit
Pas_Pred_prec= pas prédit précédent
Pas_cycle=pas du cycle
Vit_est=vitesse estimée
Acc_est= accélération estimée
Acc_Pred_prec=accélération prédite précédente
Vit_Pred_prec=vitesse prédite précédente
temps_cycle=0.05
K21 et K31 sont les coefficents du filtre utilisés
La valeur en entrée est le pas_cycle et les valeur Acc_Pred_prec,Vit_Pred_prec,Pas_Pred_prec sont initialisées à 0
Comment gérer la récursivité du filtre?
Merci d'avance,
hasharin

Si j'étais toi, je récupérerais uniquement la partie de code qui gère ton filtrage. Utilise l'indicateurpas estimé comme référence (qui doit être rempli après une exécution, et change le en commande (et enregistre les valeurs actuelles comme défaut) ou en constante, ainsi tu auras une source pour ton algorithme sans avoir à recharger ton fichier à chaque fois.
Ensuite, es-tu sûr de la mise en forme de ton tableau pas_est? Est-ce bien nécessaire d'avoir un tableau 2D? J'ai l'impression que tu n'as qu'une colonne dans ce tableau. En plus, lorsque tu viens indexé ton tableau avec le tunnel auto-indexé en entrée de la boucle for, tu récupère une ligne du tableau d'entrée pour chaque itération (et chaque ligne ne contient qu'un élément si je ne m'abuse) du coup, tu fais des calculs sur des tableaux qui en fait ne contiennent qu'un seul élément.
N'hésites pas à utiliser des sondes ou l'animation de l'exécution pour bien voir les données qui passent et le déroulement de l'algorithme!
Makflai, voici un snippet:
Olivier L. | Certified LabVIEW Developer

Similar Messages

An algo for creating numeric unque numbers

I am creating a client application which would be used to load some data in the Oracle database residing at a central server. This client application needs to generate unique id(that can be only long values) for populating the database.
How should we generate this unique id. I think that the algo should not be time stamp based a any users might want to generate this id at the same time.
Can anybody suggest me with a better alternative please??
thanks and regards
Pankaj Sanghi

Search for primary key generation methods.
I a few I can think of:
-UUID
-Each time check a table in the DB that has the max ID stored get and increment it
-Sequence Blocks (Generating blocks of id's, needs fewer database accesses)
-Stored Procedures (is dependant on your DB)

Problème paramètrage de filtre sur une mesure Labview

Bonjour,
Je souhaite filtrer une mesure provenant d'une entrée analogique AI1 d'une carte NI-USB 6008.
La tâche utilisée (AI-Tâche) est paramétrée sous MAX, pour lire 1k en échantillons continus à une fréquence de 50HZ.
La lecture de la tâche DAQmx se fait ensuite dans une boucle while cadencée à 2Hz.
Lorsque je tente de filtrer la fréquence de 2Hz, correspondant aux bruits, j'obtiens un message d'erreur de type Error 20023 qui me dit que je ne respecte pas le théorème de Shanon.
Pourriez-vous, s'il vous plait, m'indiquer pourquoi cette erreur apparait sachant que je suis normalement dans les conditions de Shanon.
Je vous joins une image de la partie du VI concernant l'acquisition ainsi que mon fichier config exporté depuis MAX.
Merci d'avance
Cordialement
Pièces jointes :
VI.JPG ‏53 KB
configData.ini ‏8 KB

Bonjour,
Au lieu d'utiliser des VI express, utilisez les fonctions de filtre comme "filtre de butterworth", vous aurez la maitrise sur la frequence d'echantillonage.
Cordialement,
Aurélien J.
National Instruments France
#adMrkt{text-align: center;font-size:11px; font-weight: bold;} #adMrkt a {text-decoration: none;} #adMrkt a:hover{font-size: 9px;} #adMrkt a span{display: none;} #adMrkt a:hover span{display: block;}
>> Du 30 juin au 25 août, embarquez pour 2 mois de vidéo-t'chat ! Prenez place pour un voyage au coe...

Needs help in using Discrete Extended Kalman Filter.vi

Dear fellow members,
Currently I am working on a research estimating tremor parameter from patients using Discrete Extended Kalman Filter.
I am from Nanyang Technological Univeristy Singapore.
Now, I face a problem in running the Kalman Filter. The error board keep saying that my E(v) has wrong dimension although I have checked my code several times but not find any mistakes in dimension.
Please advice.
Thank you.
Attachments:
kalman filter.vi ‏23 KB
SIM Discrete Nonlinear Plant Model.vi ‏35 KB
acc_emg.vi ‏41 KB

The related vi(s) were attached

J'ai téléchargé un filtre gratuit sur internet sur le site d'adobe et je l'ai téléchargé et l'ai mis sur le dossier plug-in et filtres puis j'ai éteint photoshop CS4 et remis en marche CS4 comme on me l'a recommandé mais je n'ai pas retrouvé le filtre. (m

J'ai téléchargé un filtre gratuit sur internet sur le site d'adobe et je l'ai téléchargé et l'ai mis sur le dossier plug-in et filtres puis j'ai éteint photoshop CS4 et remis en marche CS4 comme on me l'a recommandé mais je n'ai pas retrouvé le filtre. (mon ordinateur est un imac osx de chez apple) alors comment on fait pour retrouver le filtre sur le logiciel?

Bon soir,
pour s'informer et pour trouver les chemins d'accès ici un lien: Modules externes de Photoshop CS4
Et si vous pouvez spécifier un nom de fichier, un gestionnaire de fichiers doit être trouver ce fichier.
Hans-Günter

Deposit review(DEPRVW) batch is not picking Deposit recommendation algo

I have created deposit recommendation algo as per customer requirement and attached the algo at Deposit class, but after running the DEPRVW batch it is not picking the algorithm.
In thredpool.log files it is showing the list of all attached algo at deposit class such as Good customer, recommendation, refund etc algo but in DEPRVW log file it is not showing the log statement written in code not even the name of deposit recommendation implemented program name.
If any body have any idea regarding this problem please help me.
Thanks,
Atul.

Now batch start picking the algo, issue is resolved.

How is the Kalman filter estimator implemented in an MPC?

I have a physical process with 2 inputs, 4 states and 2 outputs. Two of the states are
measured while the other two needs to be estimated using kalman filter.I have
developed the controller (2 i/p-2 o/p) with an MPC. I can see the 4 states in the implemented
MPC, but how do I implement a K.filter required to estimate the states of the 2 unmeasured
states in the physical process. ...help help help...
Attached is the implemented MPC.vi for comments.
Attachments:
MPC controller.zip ‏116 KB

Hi Vicky,
I dont have Labview installed on this laptop, but I have implemented the Labview MPC on a distillation column. You have 2 blocks that are necessary for the MPC, one outside the loop and one inside. You can connect all the necesary settings, like the model, the control horizon, the kalman filter settings,... to the block outside the loop. I think the control for Kalman is called estimation parameters. There you select between no estimation, pole placement and Kalman filter. For the Kalman filter you have to give the controller 3 matrices, that define your Kalman filter, N, Q and R. These matrices are related to your noise model, I don't know the exact theory unfortunately.
regards
KF

Hola instale el Photoshop cc 2014 en Win 8.1 pero al ejecutarlo me sale que "Adobe Photoshop CC 2014 dejo de funcionar", ya lo desisntale y lo instale de nuevo pero me sigue saliendo el mismo mensaje, le tengo que hacer algo mas para que funcione??, mucha

Hola instale el Photoshop cc 2014 en Win 8.1 pero al ejecutarlo me sale que "Adobe Photoshop CC 2014 dejo de funcionar", ya lo desisntale y lo instale de nuevo pero me sigue saliendo el mismo mensaje, le tengo que hacer algo mas para que funcione??, muchas gracias

Has instalado o tenías alguna versión anterior instalada?
Cumple todos los requisitos que siguen, en espacial el de la tarjeta gráfica? Tiene los controladores de ésta actualizados?
Requisitos Windows:
Intel® Pentium® 4 or AMD Athlon® 64 processor (2 GHz or faster)
Microsoft® Windows® 7 with Service Pack 1, Windows 8, or Windows 8.1
2 GB of RAM (8 GB recommended)
2 GB of available hard-disk space for installation; additional free space required during installation (cannot install on removable flash storage devices)
1024x768 display (1280x800 recommended) with 16-bit color and 512 MB of VRAM (1 GB recommended)**
OpenGL 2.0–capable system
Internet connection and registration are necessary for required software activation, validation of subscriptions, and access to online services.*

Same Algo for Key and Cipher recommended?

Hi,
Can I use different algos for the key i want to use for a cipher and the cipher itself or
is it mandatory to use the same algo for both?
I don't found any answer for this simple question.
regards,
Olek

Olek wrote:
Hi,
No - but who said that this is complete sensless?If it made sense then there would be no need to create a SecretKey object for a particular algorithm. AES requires a 128 bit or 192 bit or 256 bit key so how can a 56 bit DES key be used with AES? Simple logic.
If using the JCE you had tried to use a DES key in AES then you would quickly have found out that an exception gets thrown in the init() method. A very simple 3 line test harness. This would have taken you no more than 5 minutes to cobble together. Much quicker than asking in this forum but ...
The Key and the Cipher are two independent things for a non
high skilled crypto veteran.What logic makes Key and Cipher independent? 1 minute of thought after 15 minutes with the most elementary cryptography tutorial would make you understand this.
I wouldn't aks if this is clear like 1 + 1 = 2 - is this clear!? ;)Obvious it is not clear but I do know that insecure and faulty cryptography results from people not studying cryptography. I do not mean that one must know all about all aspect of cryptography but one should have done significant background reading, especially with regards to the type of cryptography one is using.
How much background study have you done Olek?
>
Olek

FILTRE RENDU ECLAIRAGE : Les poignées de déplacement n'apparaissent pas.

Bonjour.
Je travaille sur PS CS6. Je rencontre un problème qui n'est pas nouveau (j'ai lu les articles correspondants sur ce forum) mais n'y ayant pas trouvé de réponse, je l'expose de nouveau.
Lorsque je veux utiliser le FILTRE>RENDU>ECLARIAGE, le poignés qui permettent de déplacer les faisseaux lumineux et leurs directions n'apparaissent pas.
Le pilote de ma carte graphique ainsi que PS CS6 sont à jour. Que dois-je faire? Qu'est-ce qui cloche?
Merci de votre aide.
Voici les infos système donnée par PS CS6 :
Version Adobe Photoshop : 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00) x64
Système d'exploitation : Windows 7 64 bits
Version : 6.1 Service Pack 1
Architecture système : UC Intel Famille :6, modèle :10, niveau :5 avec MMX, SSE Entier, SSE FP, SSE2, SSE3, SSE4.1, SSE4.2, HyperThreading
Nombre de processeurs physiques : 4
Nombre de processeurs logiques : 8
Vitesse du processeur : 3340 MHz
Mémoire intégrée : 7159 Mo
Mémoire libre : 4596 Mo
Mémoire disponible pour Photoshop : 6300 Mo
Mémoire utilisée par Photoshop : 60 %
Taille de la mosaïque d'images : 128K
Niveaux de mémoire cache de l'image : 4
Dessin OpenGL : Activé.
Mode de dessin OpenGL : Avancé
Mode OpenGL normal autorisé : Vrai.
Mode OpenGL avancé autorisé : Vrai.
Anciens GPU OpenGL autorisés : Non détectés.
Fournisseur de la carte vidéo : ATI Technologies Inc.
Module de rendu de la carte vidéo : ATI Radeon HD 4800 Series
Affichage : 1
Limites d'affichage : = haut : 0, gauche : 0, bas : 1200, droite : 1920
N° de la carte vidéo : 2
Carte vidéo : ATI Radeon HD 4800 Series
OpenCL Non disponible
Version du pilote : 8.970.100.7000
Date du pilote : 20121116000000.000000-000
Pilote de la carte vidéo : aticfx64.dll,aticfx64.dll,aticfx64.dll,aticfx32,aticfx32,aticfx32,atiumd64.dll,atidxx64.d ll,atidxx64.dll,atiumdag,atidxx32,atidxx32,atiumdva,atiumd6a.cap,atitmm64.dll
Mode vidéo :
Nom de la carte vidéo : ATI Radeon HD 4800 Series
Mémoire vidéo : 1024 Mo
Taille de la texture rectangle vidéo : 8192
N° de la carte vidéo : 1
Carte vidéo : ATI Radeon HD 4800 Series
OpenCL Non disponible
Version du pilote : 8.970.100.7000
Date du pilote : 20121116000000.000000-000
Pilote de la carte vidéo : aticfx64.dll,aticfx64.dll,aticfx64.dll,aticfx32,aticfx32,aticfx32,atiumd64.dll,atidxx64.d ll,atidxx64.dll,atiumdag,atidxx32,atidxx32,atiumdva,atiumd6a.cap,atitmm64.dll
Mode vidéo : 1920 x 1200 x 4294967296 couleurs
Nom de la carte vidéo : ATI Radeon HD 4800 Series
Mémoire vidéo : 1024 Mo
Taille de la texture rectangle vidéo : 8192
Numéro de série : 91198445863800592573
Dossier de l'application : C:\Program Files\Adobe\Adobe Photoshop CS6 (64 Bit)\
Chemin des fichiers temporaires : C:\Users\RAPHAL~1\AppData\Local\Temp\
Le disque de travail de Photoshop comporte l'E/S asynchrone activé.
Volume(s) de travail :
Démarrage, 139,7 Go, 34,4 Go libres
Dossier des modules externes obligatoires : C:\Program Files\Adobe\Adobe Photoshop CS6 (64 Bit)\Required\
Dossier principal des modules externes : C:\Program Files\Adobe\Adobe Photoshop CS6 (64 Bit)\Plug-ins\
Dossier des modules externes complémentaires : C:\Program Files (x86)\onOne Software\Perfect Photo Suite 7\
Composants installés :
   A3DLIBS.dll   A3DLIB Dynamic Link Library   9.2.0.112
   ACE.dll   ACE 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   adbeape.dll   Adobe APE 2012/01/25-10:04:55   66.1025012   66.1025012
   AdobeLinguistic.dll   Adobe Linguisitc Library   6.0.0
   AdobeOwl.dll   Adobe Owl 2012/06/26-12:17:19   4.0.95   66.510504
   AdobePDFL.dll   PDFL 2011/12/12-16:12:37   66.419471   66.419471
   AdobePIP.dll   Adobe Product Improvement Program   6.0.0.1654
   AdobeXMP.dll   Adobe XMP Core 2012/02/06-14:56:27   66.145661   66.145661
   AdobeXMPFiles.dll   Adobe XMP Files 2012/02/06-14:56:27   66.145661   66.145661
   AdobeXMPScript.dll   Adobe XMP Script 2012/02/06-14:56:27   66.145661   66.145661
   adobe_caps.dll   Adobe CAPS   6,0,29,0
   AGM.dll   AGM 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   ahclient.dll    AdobeHelp Dynamic Link Library   1,7,0,56
   aif_core.dll   AIF   3.0   62.490293
   aif_ocl.dll   AIF   3.0   62.490293
   aif_ogl.dll   AIF   3.0   62.490293
   amtlib.dll   AMTLib (64 Bit)   6.0.0.75 (BuildVersion: 6.0; BuildDate: Mon Jan 16 2012 18:00:00)   1.000000
   ARE.dll   ARE 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   AXE8SharedExpat.dll   AXE8SharedExpat 2011/12/16-15:10:49   66.26830   66.26830
   AXEDOMCore.dll   AXEDOMCore 2011/12/16-15:10:49   66.26830   66.26830
   Bib.dll   BIB 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   BIBUtils.dll   BIBUtils 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   boost_date_time.dll   DVA Product   6.0.0
   boost_signals.dll   DVA Product   6.0.0
   boost_system.dll   DVA Product   6.0.0
   boost_threads.dll   DVA Product   6.0.0
   cg.dll   NVIDIA Cg Runtime   3.0.00007
   cgGL.dll   NVIDIA Cg Runtime   3.0.00007
   CIT.dll   Adobe CIT   2.0.5.19287   2.0.5.19287
   CoolType.dll   CoolType 2012/06/05-15:16:32   66.507768   66.507768
   data_flow.dll   AIF   3.0   62.490293
   dvaaudiodevice.dll   DVA Product   6.0.0
   dvacore.dll   DVA Product   6.0.0
   dvamarshal.dll   DVA Product   6.0.0
   dvamediatypes.dll   DVA Product   6.0.0
   dvaplayer.dll   DVA Product   6.0.0
   dvatransport.dll   DVA Product   6.0.0
   dvaunittesting.dll   DVA Product   6.0.0
   dynamiclink.dll   DVA Product   6.0.0
   ExtendScript.dll   ExtendScript 2011/12/14-15:08:46   66.490082   66.490082
   FileInfo.dll   Adobe XMP FileInfo 2012/01/17-15:11:19   66.145433   66.145433
   filter_graph.dll   AIF   3.0   62.490293
   hydra_filters.dll   AIF   3.0   62.490293
   icucnv40.dll   International Components for Unicode 2011/11/15-16:30:22    Build gtlib_3.0.16615
   icudt40.dll   International Components for Unicode 2011/11/15-16:30:22    Build gtlib_3.0.16615
   image_compiler.dll   AIF   3.0   62.490293
   image_flow.dll   AIF   3.0   62.490293
   image_runtime.dll   AIF   3.0   62.490293
   JP2KLib.dll   JP2KLib 2011/12/12-16:12:37   66.236923   66.236923
   libifcoremd.dll   Intel(r) Visual Fortran Compiler   10.0 (Update A)
   libmmd.dll   Intel(r) C Compiler, Intel(r) C++ Compiler, Intel(r) Fortran Compiler   10.0
   LogSession.dll   LogSession   2.1.2.1640
   mediacoreif.dll   DVA Product   6.0.0
   MPS.dll   MPS 2012/02/03-10:33:13   66.495174   66.495174
   msvcm80.dll   Microsoft® Visual Studio® 2005   8.00.50727.6195
   msvcm90.dll   Microsoft® Visual Studio® 2008   9.00.30729.1
   msvcp100.dll   Microsoft® Visual Studio® 2010   10.00.40219.1
   msvcp80.dll   Microsoft® Visual Studio® 2005   8.00.50727.6195
   msvcp90.dll   Microsoft® Visual Studio® 2008   9.00.30729.1
   msvcr100.dll   Microsoft® Visual Studio® 2010   10.00.40219.1
   msvcr80.dll   Microsoft® Visual Studio® 2005   8.00.50727.6195
   msvcr90.dll   Microsoft® Visual Studio® 2008   9.00.30729.1
   ONCore7.dll   ONCore   7.0.0.0
   ONCoreFoundation7.dll   ONCoreFoundation7   7, 0, 0, 0
   ONDocument7.dll   ONDocument   7.0.0.0
   ONProxySupport7.dll   ONProxySupport   1.0.0.0
   pdfsettings.dll   Adobe PDFSettings   1.04
   Photoshop.dll   Adobe Photoshop CS6   CS6
   Plugin.dll   Adobe Photoshop CS6   CS6
   PlugPlug.dll   Adobe(R) CSXS PlugPlug Standard Dll (64 bit)   3.0.0.383
   PSArt.dll   Adobe Photoshop CS6   CS6
   PSViews.dll   Adobe Photoshop CS6   CS6
   SCCore.dll   ScCore 2011/12/14-15:08:46   66.490082   66.490082
   ScriptUIFlex.dll   ScriptUIFlex 2011/12/14-15:08:46   66.490082   66.490082
   tbb.dll   Intel(R) Threading Building Blocks for Windows   3, 0, 2010, 0406
   tbbmalloc.dll   Intel(R) Threading Building Blocks for Windows   3, 0, 2010, 0406
   TfFontMgr.dll   FontMgr   9.3.0.113
   TfKernel.dll   Kernel   9.3.0.113
   TFKGEOM.dll   Kernel Geom   9.3.0.113
   TFUGEOM.dll   Adobe, UGeom©   9.3.0.113
   updaternotifications.dll   Adobe Updater Notifications Library   6.0.0.24 (BuildVersion: 1.0; BuildDate: BUILDDATETIME)   6.0.0.24
   WRServices.dll   WRServices Friday January 27 2012 13:22:12   Build 0.17112   0.17112
   wu3d.dll   U3D Writer   9.3.0.113
Modules externes obligatoires :
   ADM 3.11x01
   Aérographe 13.0
   Aquarelle 13.0
   Barbouillage 13.0
   Bas-relief 13.0
   BMP 13.0
   Carrelage 13.0
   Chrome 13.0
   Cineon 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Cisaillement 13.0
   Collada 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   CompuServe GIF 13.0
   Contour accentué 13.0
   Contour déchiré 13.0
   Contour encré 13.0
   Contour lumineux 13.0
   Contour postérisé 13.0
   Contraction 13.0
   Coordonnées polaires 13.0
   Correction de l'objectif 13.0
   Couleurs NTSC 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Couteau à palette 13.0
   Craie/Fusain 13.0
   Craquelure 13.0
   Crayon Conté 13.0
   Crayon de couleur 13.0
   Cristallisation 13.0
   Croisillons 13.0
   Découpage 13.0
   Demi-teintes couleur 13.0
   Désentrelacement 13.0
   Diagonales 13.0
   Dispersion 13.0
   Eazel Acquire 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Effet mosaïque 13.0
   Effet pointilliste 13.0
   Emballage plastique 13.0
   Enregistrer pour le Web 13.0
   Eponge 13.0
   Etalement 13.0
   Extension WIA 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Extrusion 13.0
   Fibres 13.0
   Filtre Collection d'images 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Filtre Rogner et désincliner les photos 13.0
   Flou de l'objectif 13.0
   Flou optimisé 13.0
   Flou radial 13.0
   Fluidité 13.0
   Format IFF 13.0
   Fresque 13.0
   Fusain 13.0
   Galerie de filtres 13.0
   Grain 13.0
   Grain photo 13.0
   Grand-angle adaptatif 13.0
   Halo 13.0
   HDRMergeUI 13.0
   Insertion filigrane 4.0
   JPEG 2000 13.0
   Lecture filigrane 4.0
   Lueur diffuse 13.0
   Matlab Operation 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Mezzo-tinto 13.0
   Moteur 3D Photoshop 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Moyenne 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Multiprocesseur 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Néon 13.0
   Noir/Blanc 13.0
   Noyau de mesures 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Nuages 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Nuages par différence 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Océan 13.0
   Onde 13.0
   Ondulation 13.0
   OpenEXR 13.0
   Papier gaufré 13.0
   Papier humide 13.0
   Pastels 13.0
   Patchwork 13.0
   PCX 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Peinture à l'huile 13.0
   Photocopie 13.0
   Pinceau à sec 13.0
   Pixar 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Placage de texture 13.0
   Plâtre 13.0
   Plume calligraphique 13.0
   PNG 13.0
   Point de fuite 13.0
   Pointillisme 13.0
   Portable Bit Map 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Radiance 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Réticulation 13.0
   Rogner et désincliner les photos 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Routines FastCore 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Routines MMXCore 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Solarisation 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Soufflerie 13.0
   Sous-couche 13.0
   Sphérisation 13.0
   Sumi-e 13.0
   Support de script 13.0.1
   Tampon 13.0
   Targa 13.0
   Tourbillon 13.0
   Tracés vers Illustrator 13.0
   Trame de demi-teintes 13.0
   Variantes 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Verre 13.0
   Vitrail 13.0
   Viveza 2 2.1.0.22656
   Wireless Bitmap 13.0.1 (13.0.1.2 20130522.r.24 2013/05/22:21:00:00)
   Zigzag 13.0
Dossier des modules externes tiers et facultatifs :
   BackgroundFilter 2.2.0.22656
   Camera Raw 8.1
   Camera Raw Filter 8.1
   Color Efex Pro 4 4,20
   Color Efex Pro 4 4,20
   Dfine 2 2.2.0.22656
   DxO ViewPoint NO VERSION
   DxO ViewPoint NO VERSION
   FineStructuresFilter 2.2.0.22656
   FocalPoint 2.1 2.1.1
   FocalPoint 2.1 Filter 2.1.1
   FocalPoint 2.1 Smart Filter 2.1.1
   HDR Efex Pro 2 2,10
   HotPixelsFilter 2.2.0.22656
   Knoll Light Factory 3.1
   Merge to HDR Efex Pro 2 2,10
   Nik Collection Selective Tool 2.1.5.22621
   Perfect BW 1 1.0.3
   Perfect BW 1 Filter 1.0.3
   Perfect BW 1 Smart Filter 1.0.3
   Perfect Effects 4 4.0.4
   Perfect Effects 4 Filter 4.0.4
   Perfect Effects 4 Smart Filter 4.0.4
   Perfect Mask 5.2 5.2.3
   Perfect Mask 5.2 Filter 5.2.3
   Perfect Mask 5.2 Smart Filter 5.2.3
   Perfect Portrait 2 2.0.3
   Perfect Portrait 2 Filter 2.0.3
   Perfect Portrait 2 Smart Filter 2.0.3
   Perfect Resize 7.5 7.5.3
   Perfect Resize 7.5 Engine Automation 7.5.3
   Perfect Resize 7.5 Engine Filter 7.5.3
   Perfect Resize 7.5 Filter 7.5.3
   Perfect Resize Format 7.5.3
   ShadowsFilter 2.2.0.22656
   Sharpener Pro 3: (1) RAW Presharpener 3.1.0.22665
   Sharpener Pro 3: (2) Output Sharpener 3.1.0.22665
   Silver Efex Pro 2 2,100
   Silver Efex Pro 2 2,100
   SkinFilter 2.2.0.22656
   SkyFilter 2.2.0.22656
   StrongNoiseFilter 2.2.0.22656
   Topaz Adjust 5 10.0
   Topaz BW Effects 2 10.0
   Topaz Clean 3 10.0
   Topaz DeJpeg 4 10.0
   Topaz DeNoise 5 10.0
   Topaz Detail 3 10.0
   Topaz InFocus 10.0
   Topaz Lens Effects 10.0
   Topaz ReMask 3 10.0
   Topaz Simplify 4 10.0
   TopazRemaskAutomate NO VERSION
Modules externes dont le chargement a échoué : AUCUN
Flash :
   onOne
   Mini Bridge
Modules TWAIN installés : AUCUN
Je précise que dans le menu "Affichage" la ligne "Extras" est bien cochée. Le mode est en RVB 8bits/couche.
Encore merci de votre aide.

Donc vous êtes passés par les étapes proposées ici. Certains messages sont plus directs et définitifs… Peut-être une piste là.

Idea algo in java??urgent...

hey im new to encryption...i urgently need to implement idea algo to encrypt and decrypt a byte array.....and then key exchange using diffie hellman ...
can somebody help me with such an implementation....sample codes/links/tutorials/suggestions....
waiting for replies...
thanks

encryptor wrote:
hey im new to encryption...i urgently need to implement idea algo to encrypt and decrypt a byte array.....and then key exchange using diffie hellman ...
can somebody help me with such an implementation....sample codes/links/tutorials/suggestions....
waiting for replies...
thanksTry www.bouncycastle.org .

Pourquoi certains des filtres de Photoshop Elements ont-ils cessé de fonctionner?

Bonjour,
Depuis hier je n'arrive plus à utiliser les filtres « bande-dessinée » et « plume et encre » de Photoshop Elements 11 pour Mac. Pourtant ils fonctionnaient très bien avant... J'ai déjà essayé certaines des solutions proposées comme de remettre les préférences par défaut, mais sans résultat.
Y a-t-il quelqu'un qui pourrait m'aider avec ce problème?
Merci!

Bonjour, c'est bel et bien la carte graphique, ou plutôt son pilote qui fait planter Photoshop: "Le module GPU Sniffer s'est ^bloqué le 14/10/2013 à 16:05:48"
De quelle carte graphique s'agit-il? ou allez-vous chercher son pilote? quelle version est-ce?

Comment télécharger des filtres pour les installer sur photoshop CS4?

Bonjour, moi j'ai téléchargé des filtres sur le site adobe compatible pour photoshop CS4, en effet je les retrouve sur mon imac mais pas sur mon logiciel photoshop CS4, quels opérations je dois effectuer pour que je les retrouve sur CS4? et pouvoir les utiliser bien sûre.

What is the URL for the filters on the site adobe photoshop CS4 compatible ?
These ?
Adobe - Photoshop : For Windows : Adobe Photoshop CS4 Optional plug-ins and ReadMeEnglish, French and Spanish
Adobe - Photoshop : For Macintosh : Adobe Photoshop CS4 Optional plug-ins and ReadMeEnglish, Spanish and French : Thank …

Kalman implementation in C

i want to implement a kalman filter to my project but i'm not sure how to do it..
i have the code in c but i wasn't able to use it..
can anybody help..?
Thanks..
this is the code:
typedef struct {
double q; //process noise covariance
double r; //measurement noise covariance
double x; //value
double p; //estimation error covariance
double k; //kalman gain
} kalman_state;
initialization routine:
kalman_state kalman_init(double q, double r, double p, double intial_value)
kalman_state result;
result.q = q;
result.r = r;
result.p = p;
result.x = intial_value;
return result;
the main recursive routine:
void kalman_update(kalman_state* state, double measurement)
//prediction update
//omit x = x
state->p = state->p + state->q;
//measurement update
state->k = state->p / (state->p + state->r);
state->x = state->x + state->k * (measurement - state->x);
state->p = (1 - state->k) * state->p;

karpa wrote:
yes thats correct!
i tried to use the Code Interface Node but no luck..
although i found a solution by using the code with dll i have two issues..
the first is how to use the Code Interface Node (if i need it again.. )
the second is that if i use two vi's with the kalman filter(called from dll) the values are mixing together..
e.g the input from the first vi is affecting the output of the second vi, although they have no connection between them..
does the two vi's using the same memory?
how to make them behave as expected,i.e independent between them?
Nihil wrote:
hello karpa, i dint fully understand, so the question is how to implement C code in labview?
You are using a different state for each function?? The C code has no globals or statics inside so there is no influence between the two and LabVIEW definitely does not share data between VIs unless you use some specific means to share that data. So you must be doing something.
As to using code Interface Nodes: don't! They are legacy technology not anymore supported on all platforms that LabVIEW supports (namely 64 bit versions for now). The cross platform way of doing external code business nowadays is shared libraries/DLLs using the Call Library Node.
The code in question looks very simple to implement and there is really no reason to use an exernal code for it. To get a fairly good idea of what you might be wanting to do for this, take a look at vi.lib\Utility\MD5Checksum.llb\MD5Checksum string.vi. It's not the same but it should give some idea how to handle that. You can also combine all the state information into one cluster instead of wiring its elements around independantly.
Message Edited by rolfk on 03-09-2010 08:05 AM
Rolf Kalbermatter
CIT Engineering Netherlands
a division of Test & Measurement Solutions

Kalman estimation - Thermocouple

Hello
The attached VI is a trial to estimate a correction for a thermocouple measurements. The reference transfer function is converted to a state-space model to use it for the estimation of the actual temperature.
My problem is in the last block, the linear simulation VI, as I could not get the expected output. Could you please advice on how to configure the inputs to this VI.
Thank you
Attachments:
Estimation.zip ‏24 KB

Thanks Simyfren
The model is simple, as you see in the VI, it was converted by by a built-in VI from a known transfer function. Moreover, it works in the discrete Kalman filter VI. So, I guess the problem might be in how the inputs excite the model in the linear simulation.

Algo filtre de Kalman

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