PID - comportements bizarres

Question

Bonjour,
Nous venons d'intégrer une installation industrielle dont le controle commande est assuré par un poste de travail Labview2010 et un compactRio Real Time.
Cette installation régule entre autre 2 chauffes thermiques par resistances (effet joule)...
Nous rencontrons des difficultés concernant les boucles de régulation PID que nous avons intégrées dans le diagramme du CompactRio Real Time (voir fichier Pid_RTCrio.jpg ci joint pour + de détails) :
- vous trouverez ci joint (fichier Pid_GraphPBPID.jpg), reportant le comportement de notre régulation; il apparait nettement des pics 0% ou 100% qui nous semblent inopportuns; nous avons tout vérifié et nous pouvons dire qu'il ne s'agit pas d'un problème d'affichage puisque la sortie electrique associée à la sortie PID se comportent comme ce que l'on voit apparaitre sur le graphe.
- comment éliminer ces pics ? nous avons essayé plusieurs jeux de paramètres PID, rien n'y fait...
- pour info, nous avons cablé sur l'entrée dt de chaque bloque PID la constante '10'; cela a semble t-il résolu le problème des pics, mais nous ne comprenons pas pourquoi; pouvez nous dire à quoi sert ce paramètre dt du PID ? ; l'aide Labview et le document PID_User_Manual.pdf ne nous permettent pas de trouver l'explication...
- enfin, nous avons réussi à réguler au 1/10 de degré (ce qui nous satisfait) mais encore une fois nous avons du mettre le paramètre I (intégration) à 5000 minutes !!! le P est à 20 et le D à 1; malgré le document PID_User_Manual.pdf, nous ne comprenons à quoi correspondent ces 5000 minutes ?
Nous sommes conscients de nos limites en développement Labview et en régulation PID,
N'hésitez pas s'il vous manque des précisions,
Nous vous remercions par avance de vos réponses qui nous aideraient vraiment à apprécier votre produit,
Cordialement.
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Pid_RTCrio.jpg ‏252 KB
Pid_GraphPBPID.jpg ‏1097 KB

Answer 1

Bonjour et merci d'être venu sur le forum de discussions de National Instruments.
Après une étude du graphe de signal en sortie de votre application, La fréquence d'apparition des pics de tension ( 0% ou 100%) semble constante (en moyenne 18 pics par intervalles de 30 minutes). Une solution enisageable serait de mettre en place une solution de filtrage, de type passe-bas, afin d'éliminer ces pics.
Concernant le paramètre dt du vi PID, je vous invite à consulter le vi d'exemple de l'aide LabVIEW, intitulé "General PID Simulator" que vous pouvez atteindre depuis l'aide détaillée de la fonction PID ou depuis la recherche d'exemple. Je vous joins une capture du diagramme de cet exemple.
Ce paramètre s'avère être celui définissant la fréquence d'appel des cycles d'execution, il est donc important de le définir, que ce soit en cablant une constante (ou une commande) sur cette entrée, ou en incluant une fonction d'attente dans votre boucle while (méthode montrée dans l'exemple).
En éspérant vous avoir aidé avec ces élements de réponse,
Cordialement,
Vincent.O
National Instruments France
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Été de LabVIEW 2014
12 présentations en ligne, du 30 juin au 18 juillet
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