PID boucle imbriquée

Question

Bonjour,
je cherche à réaliser un asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu piloté par un hacheur. L'asservissement avec une boucle vitesse fonctionne bien, mais pas possible d'introduire une boucle interne d'asservissement pour le courant.Carte 6009 et LV 8.5.
merci de la réponse.
je joints 2 VI .
Pièces jointes :
n et i avec PID simple du toolkit 6009.vi ‏246 KB
avec PID simple du toolkit 6009.vi ‏197 KB

Answer 1

Il faut jouer sur les réglages K, Ti, Td
Si possible il ne faut jamais stopper un PID, cela perturbe ses caculs internes (ils sont liées à une base de temps).
Si vous avez besoin de 'suspendre' un PID, il vaux mieux forcer SetPoint = ProcessValue (ce qui implique une sortie à 0%)
Par contre les PID de NI sont assez bas niveau, il est parfaitement possible de rajouter des fonctions comme l'overshoot ou d'autres 'astuces' de ce genre.
soit e l'erreur de correction : e = abs (Mesure-SetPoint)
Overshoot : si e > valeur alors SetPoint = SetPoint + offset (on dope temporairement la consigne pour augmenter la vitesse d'un PID sans changer les réglage, ce qui permet de rendre rapide un pid lent et de garder une bonne stabilité si e est faile)
Loie de sortie différente : Pour une sortie entre 0 et 1, on peut appliquer la loi suivante : s = s²
> Les petites variations sont amorties, les grandes sont conservées - Cela convient bien à un système avec du bruit et/ou un pid instable (pour x raison)
Ingénieur d'Application / Développeur LabVIEW Certifié (CLD)
Application Engineer / LabVIEW Certified Developer (CLD)