Problemas obtener posición GPS

Question

Buen día
Desarrolle un programa para el rastreo personal de la posición GPS desde la blackberry 8310.
A la aplicación le declare un hijo y desde el hilo mando a llamar cada minuto la posición. Generalmente funciona y si me da la posición correcta, pero a veces me da una posicion que no tiene  nada que ver al punto desde donde la estoy tomando
¿´Qué estioy haciendo mal?
Te paso una parte del código.
public void run() {
        private long tiempo_envio=System.currentTimeMillis();
        while (true) {
                if(System.currentTimeMillis()-tiempo_envio>=60000){
                       miCriterio = new Criteria();
                      miCriterio.setCostAllowed(false);
                      LocationProvider lPvd = LocationProvider.getInstance(miCriterio);
                      Location localiza= lPvd.getLocation(100);
                        if(localiza.isValid()){
                                       QualifiedCoordinates qc = localiza.getQualifiedCoordinates();
                                        latitude=qc.getLatitude();
                                         longitude=qc.getLongitude();
                } else{
                        try {
                                 sleep(200);
                          } catch (InterruptedException e) {
                                e.printStackTrace();
Ah, ya utilice el LocationListener y realmente tenia problemas a veces me detecta la posición y en otras tarda bastante tiempo hasta 20 minuitos en detectarme la posición.
Saludos

Answer 1

Que tal CHEMA16:
Te recomiendo buscar en la paleta de "Directer Graph Maps" http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372983D-01/lvrobovi/directed_graph_pal/   
Esta también contiene varios ejemplos que te pueden funcionar para graficar las coordenadas del robot en el mapa.
Saludos
Juan Arguello
National Instruments México y Latinoamérica
Applications Engineer