Probleme de commande Vérin en parrallèle?

Question

Bonjour à tous,
je travaille sur la mise en ouvre d'un asservissement de vérins électriques.
j'utilise une carte PCi 6229 (série M) de National instrument que je programme sous Labview 7.0 et pC embarqué écran tactile.
Je veux réaliser un programme de commande de vérins électriques ( au total 4 tous indépendants les uns des autres).
j'ai réalisé le programme pour un vérin et tout fonctionne à merveille.
en utilisant un autre vérin et mes les 3 autres, mes vérins font  n'importe quoi.
La structure de mon programme est elle bonne?
quand je mets des boucles séquences cela fonctionne mais le probleme
c'est que je ne veux pas commander un vérin aprés l'autre mais tous en
meme temps.
Pouvez vous me rensigner?
ci joint le vi "commande de 2 vérins " qui me génère l'erreur.
Comment dois je faire ? Est possible de commander les vérins sur des voies différentes en meme temps avec cette carte?
Pour mon application je veux absolument commander mes vérins en meme temps.
le principe de l'asservissement est simple.
j'ai fais un Sous Vi: si CONSIGNE > RETOUR  donc SORTIE DE VERIN
     si CONSIGNE < RETOUR donc ENTREE DE VERIN
     si CONSIGNE = RETOUR systeme STABLE
Merci d'avance 
Pièces jointes :
commande_4vérins_paralleleV2.vi ‏276 KB

Answer 1

Bonjour,
NI-DAQmx est basé sur les tâches. Une tâche DAQmx est un composant logiciel qui regroupe des informations sur les voies physiques, des paramètres sur les voies physiques, des paramètres de timing et des paramètres de triggering. Il est courant de regrouper toutes les ressources physiques d'une même famille (AI, DO, AO) au sein d'une même tâche pour limiter le nombre d'appel aux fonctions d'E/S. Au lieu de créer 4 tâches pour écrire sur 4 lignes numériques différentes, il est préférable de créer 1 tâche comprenant les 4 lignes numériques en mode écriture. Ceci permet de réduire la taille du diagramme d'une part et de réduire les temps d'exécution. Un appel "DIO Write" permettra ainsi d'écrire en même temps sur les 4 lignes numériques comprises dans la tâche "Ecrire sur une ligne numérique".
Le VI Control doit contenir le code permettant d'effectuer la régulation propre à votre système. A partir des acquisitions analogiques, le VI Control détermine quels sont les commandes à envoyer sur les lignes numériques (qui pilotent vos vérins je suppose). Si vous basez votre régulation sur des comparaisons, vous devez intégrer ce code dans le sous VI Control.vi. Le VI Start permet de créer les 3 tâches (AI, DO et AO) et de les configurer avant de rentrer dans la boucle de process. une fois la boucle terminée, le VI Stop permet de libérer les ressources allouées pour chaque tâche. La tâche AI contient 2 voies analogiques, donc dans la boucle, a chaque appel du VI "DAQmx read", un point pour chaque voie est renvoyé (sous forme de tableau de 2 éléments). Idem pour la tâche DO, on envoie à la fonction "DAQmx DIO Write" un tableau booléen de 4 éléments dont chaque élément correspond à l'état d'une ligne numérique de la tâche. La tâche A0 ne contien qu'une seule sortie analogique. Donc pour cette tâche seul un scalaire numérique est câblé sur la fonction "DAQmx Write". Lorsque vous écrivez +5V sur la sortie analogique dans le VI Start, la sortie reste à + 5V tant que vous n'appelez pas de nouveau le fonction "DAQmx Write" avec une valeur différente pour la tension de sortie. A la fin dans le VI Stop, on écrit un 0V pour remettre la sortie à 0 avant l'arrêt définitif du programme.
Cet exemple n'est certainement pas la réponse exacte à votre application. Vous pouvez vous en servir comme base de développement.
En espérant que ceci vous aidera dans vos futurs travaux.
Cordialement.
Matthieu G.
National Instruments France